本发明专利技术涉及线缆端子压接技术领域，公开了一种风电机组用多芯线缆端子自动压接机，其机架上设置有剥皮组件、送线组件、分线组件、压接组件、端子输送组件，其中压接组件呈虹膜结构，其包括压接液压缸、压接摆臂、压接转盘、压接固定盘和六个压接块，在六个压接块之间形成正六边形的压接孔，随着压接液压缸的伸缩可带动压接转盘转动，进而使压接孔放大或缩小，在压接孔缩小过程中可完成接线端子的压接，使压接处保持呈正六边形，有利于保证压接的产品的外观质量；送线组件、端子输送组件和压接组件配合可实现单芯线缆端部自动压接，增设分线组件后可实现多芯线缆端部自动压接，增设剥皮组件后可实现线缆端部从剥皮到压接的连续自动生产作业。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线缆端子压接，具体为一种风电机组用多芯线缆端子自动压接机。
技术介绍
1、线缆端子压接机是进行导线接续压接的必要设备，现有压接机分为液压压接机、大吨位压接机（冲床）、绝缘端子压接机、压接钳分体式压接机、手摇式液压压接机等多种类型。
2、在风电机组中所使用的线缆多为大线径多芯线缆，其在使用时通常需要压接六角形的接线端子，由于线缆的线径较大，其压接的接线端子尺寸也偏大，市场上适配风力发电行业的端子自动压接设备很少，现有的大平方六角形端子压接设备的压接效果并不理想，难以保持使端子的压接处呈正六边形标准形状，影响产品的外观质量。
3、由于风电机组所使用的线缆多为多芯线缆，线缆外层为绝缘胶皮，在线缆内有多根芯线，每根芯线的线芯外还包覆着一层绝缘胶皮。在压接端子时，需要先剥离线缆端部的外层绝缘胶皮露出芯线，其后还要剥离线缆内每根芯线端部的绝缘胶皮，其后在每根芯线端部压接接线端子，整个操作过程较为繁琐。目前，线缆端子压接生产多是半自动化的，其是先在前一剥皮设备完成线缆外层绝缘胶皮的剥离，其后将线缆转运到下一剥皮设备完成每根芯线端部绝缘胶皮的剥离，其后将完成剥皮的线缆转运到压接设备完成端子压接。这种半自动方式的生产效率较低，且由于风电机组用多芯线缆线径较大，中间产品重量较重，在各设备作业过程以及设备间转运过程中均需要人工操作，操作人员的劳动强度也较大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种风电机组用多芯线缆端子自动压接机。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种风电机组用多芯线缆端子自动压接机，包括机架，所述机架上设置有压接组件、端子输送组件和送线组件；
4、所述压接组件包括压接液压缸、压接摆臂、压接转盘、压接固定盘和六个压接块，所述压接固定盘与所述机架固定连接，所述压接转盘与所述压接固定盘同轴可转动的连接，所述压接摆臂的一端与所述压接转盘固定连接，所述压接摆臂的另一端与所述压接液压缸的一端可转动的连接，所述压接液压缸的另一端与所述机架可转动的连接，所述压接块设置在所述压接固定盘和压接转盘之间，所述压接转盘上开设有正六边形滑槽，六个所述压接块的一侧分别与所述正六边形滑槽的六个边滑动连接，所述压接固定盘上圆周均布有六个压接滑槽，六个所述压接块远离压接转盘的一侧分别与六个所述压接滑槽滑动连接，六个所述压接块的形状相适配使所述压接组件整体呈虹膜结构，六个所述压接块之间形成正六边形的压接孔，所述压接孔的轴线沿水平方向设置，所述压接转盘的中心和压接固定盘的中心均开设有与所述压接孔适配的贯穿孔；
5、所述送线组件和端子输送组件分别设置在所述压接孔的两侧，所述送线组件用于将线缆或芯线经剥皮的一端伸入所述压接孔内中心位置，所述端子输送组件用于将接线端子的压接端伸入所述压接孔内中心位置。
6、具体的，所述端子输送组件包括端子输送座、电动推杆和端子输送机构，所述端子输送座上设置有竖向滑槽和横向滑槽，所述竖向滑槽沿竖直方向设置，所述竖向滑槽内滑动设置有若干接线端子，所述横向滑槽垂直于所述竖向滑槽设置并与所述压接孔的轴线方向平行适配，所述竖向滑槽的底端设置在所述横向滑槽的正上方，所述电动推杆安装在所述竖向滑槽的底端，所述电动推杆的伸缩端可伸入至所述竖向滑槽内，所述端子输送机构包括端子输送滑块、端子输送气缸、第一端子夹持气缸和第二端子夹持气缸，所述端子输送滑块可滑动的设置在所述横向滑槽内，所述端子输送气缸用于使所述端子输送滑块在横向滑槽内滑动，所述第一端子夹持气缸和第二端子夹持气缸均固定且竖直安装在所述端子输送滑块上，所述第一端子夹持气缸的伸缩端固定安装有上夹持板，所述第二端子夹持气缸的伸缩端固定安装有下夹持板，所述上夹持板与下夹持板之间形成夹持空间，所述夹持空间与所述接线端子远离其压接端的一端适配。
7、具体的，所述送线组件包括送线架和进线机构；所述送线架与所述机架连接，所述进线机构包括上送线辊、下送线辊、进线电机和第一气缸，所述上送线辊与下送线辊均沿纵向方向设置，所述纵向方向指沿水平方向且与所述压接孔的轴线垂直，所述上送线辊设置在所述下送线辊的正上方，所述上送线辊与下送线辊之间形成送线区，所述送线区与所述压接孔的位置相适配，所述下送线辊与所述送线架可转动的连接，所述进线电机安装在送线架上，所述进线电机用于驱动下送线辊转动，所述第一气缸竖直安装在所述送线架上，所述第一气缸的伸缩端固定连接有芯轴，所述上送线辊可转动的套设在所述芯轴上。
8、进一步的，所述送线组件还包括压线机构，所述压线机构包括上压板、下压板和第二气缸，所述下压板与送线架固定连接，所述下压板设置在所述下送线辊靠近所述压接孔的一侧，所述下压板与所述下送线辊的轴线平行，所述下压板的高度与所述下送线辊的高度相适配，所述上压板平行设置在所述下压板的正上方，所述第二气缸竖直安装在所述送线架上，所述第二气缸的伸缩端与上压板固定连接。
9、进一步的，所述送线组件还包括切断机构，所述切断机构包括上切断刀、下切断刀和第三气缸，所述下切断刀与送线架固定连接，所述下切断刀设置在所述下送线辊远离下压板的一侧，所述下切断刀的高度与所述下送线辊的高度相适配；所述上切断刀适配设置在所述下切断刀的正上方，所述第三气缸竖直安装在所述送线架上，所述第三气缸的伸缩端与上切断刀固定连接。
10、进一步的，还包括剥皮组件，所述剥皮组件与所述压接组件在纵向方向并排设置，所述送线架与所述机架滑动连接，所述送线架可在机架上沿纵向方向滑动。
11、具体的，所述送线组件还包括送线电机、主动带轮、同步皮带和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮均与所述机架可转动的连接，所述主动带轮和从动带轮通过所述同步皮带传动连接，所述送线电机用于驱动所述主动带轮转动，所述同步皮带的一侧与所述送线架固定连接。
12、具体的，所述剥皮组件包括驱动机构和剥皮机构；
13、所述驱动机构包括驱动轴、第一传动轴、中间传动轴、第二传动轴、第一传动皮带和第二传动皮带，所述驱动轴、第一传动轴、中间传动轴、第二传动轴均与所述机架可转动的连接且均沿纵向方向设置，所述驱动轴与所述第一传动轴之间通过所述第一传动皮带传动连接，所述第一传动轴与中间传动轴之间通过所述第二传动皮带传动连接，所述中间传动轴上固定套设有传动齿轮a，所述第二传动轴上固定套设有传动齿轮b，所述传动齿轮a与传动齿轮b啮合，所述第一传动轴上固定套设有第一摩擦辊，所述第二传动轴上固定套设有第二摩擦辊；
14、所述剥皮机构包括滑座、切割摩擦辊、切割齿轮、切割皮带、上齿条、下齿条、连杆、曲柄、曲柄轴、滑移齿轮和半齿轮，所述切割摩擦辊和切割齿轮均与所述滑座可转动的连接，所述切割摩擦辊的轴线和切割齿轮的轴线均与所述驱动轴平行，所述切割摩擦辊适配设置在所述第一摩擦辊和第二摩擦辊之间，所述切割摩擦辊和切割齿轮通过所述切割皮带传动连接，所述上齿条和下齿条均与所述滑座滑动连接并可沿竖直方向滑动，所述上齿条的齿本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种风电机组用多芯线缆端子自动压接机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有压接组件、端子输送组件和送线组件；
2.根据权利要求1所述的一种风电机组用多芯线缆端子自动压接机，其特征在于，所述端子输送组件包括端子输送座、电动推杆和端子输送机构，
3.根据权利要求1所述的一种风电机组用多芯线缆端子自动压接机，其特征在于，所述送线组件包括送线架和进线机构；
4.根据权利要求3所述的一种风电机组用多芯线缆端子自动压接机，其特征在于，所述送线组件还包括压线机构，所述压线机构包括上压板、下压板和第二气缸，
5.根据权利要求4所述的一种风电机组用多芯线缆端子自动压接机，其特征在于，所述送线组件还包括切断机构，所述切断机构包括上切断刀、下切断刀和第三气缸，
6.根据权利要求5所述的一种风电机组用多芯线缆端子自动压接机，其特征在于，还包括剥皮组件，所述剥皮组件与所述压接组件在纵向方向并排设置，所述送线架与所述机架滑动连接，所述送线架可在机架上沿纵向方向滑动。
7.根据权利要求6所述的一种风电机组用多芯线缆端子自动压接机，其特征在于，所述送线组件还包括送线电机、主动带轮、同步皮带和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮均与所述机架可转动的连接，所述主动带轮和从动带轮通过所述同步皮带传动连接，所述送线电机用于驱动所述主动带轮转动，所述同步皮带的一侧与所述送线架固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种风电机组用多芯线缆端子自动压接机，其特征在于，所述剥皮组件包括驱动机构和剥皮机构；
9.根据权利要求8所述的一种风电机组用多芯线缆端子自动压接机，其特征在于，所述剥皮机构有两个，两个所述剥皮机构沿平行于所述驱动轴的方向并排设置，两个所述半齿轮的相位相差180度，一个所述剥皮机构的上齿条和下齿条上分别固定安装有上环切刀和下环切刀，另一个所述剥皮机构的上齿条和下齿条上分别固定安装有上斜切刀和下斜切刀，所述上环切刀的底端和下环切刀的顶端分别设置有相互适配的弧形刃口，所述上斜切刀的底端和下斜切刀的顶端分别设置有相互适配的倾斜刃口。
10.根据权利要求3至5任意一项或权利要求9所述的一种风电机组用多芯线缆端子自动压接机，其特征在于，还包括分线组件，所述分线组件包括支架、分线滑块、分线推杆、升降气缸和分线机构；
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【技术特征摘要】
1.一种风电机组用多芯线缆端子自动压接机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有压接组件、端子输送组件和送线组件；
2.根据权利要求1所述的一种风电机组用多芯线缆端子自动压接机，其特征在于，所述端子输送组件包括端子输送座、电动推杆和端子输送机构，
3.根据权利要求1所述的一种风电机组用多芯线缆端子自动压接机，其特征在于，所述送线组件包括送线架和进线机构；
4.根据权利要求3所述的一种风电机组用多芯线缆端子自动压接机，其特征在于，所述送线组件还包括压线机构，所述压线机构包括上压板、下压板和第二气缸，
5.根据权利要求4所述的一种风电机组用多芯线缆端子自动压接机，其特征在于，所述送线组件还包括切断机构，所述切断机构包括上切断刀、下切断刀和第三气缸，
6.根据权利要求5所述的一种风电机组用多芯线缆端子自动压接机，其特征在于，还包括剥皮组件，所述剥皮组件与所述压接组件在纵向方向并排设置，所述送线架与所述机架滑动连接，所述送线架可在机架上沿纵向方向滑动。
7.根据权利要求6所述的一种风电机组用多芯线缆端子自动压接机，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宗学，岳之栋，孙万利，宋志丹，孙晓宇，李喆远，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：发明
国别省市：
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