【技术实现步骤摘要】
本申请属于图像处理，尤其涉及一种基于无人机图像的芒果果实掉落危害智能预测方法及装置。
技术介绍
1、在果园或绿化带中的果树，果实由于成熟、风力或者降水等多种原因，会存在从果树上落下的现象，需要对这种现象进行风险预测，以控制对农业和生态系统产生的影响和危害。
2、目前，主要是对果实的颜色进行观察，判断果实的成熟度，进而预测果实的掉落风险，这种风险预测的方法并不准确。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种基于无人机图像的芒果果实掉落危害智能预测方法及装置，能够对果树的果实掉落风险进行精准地预测。
2、第一方面，本申请提供了一种基于无人机图像的芒果果实掉落危害智能预测方法，该方法包括：
3、获取目标果树的果树三维模型的冠层正摄图，并确定所述目标果树的高度信息；
4、在所述冠层正摄图中确定所述目标果树的第一花朵区域集；
5、基于所述第一花朵区域集，对所述目标果树的果实进行预测，得到所述目标...
【技术保护点】
1.一种基于无人机图像的芒果果实掉落危害智能预测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人机图像的芒果果实掉落危害智能预测方法，其特征在于，所述基于所述第一花朵区域集，对所述目标果树的果实进行预测，得到所述目标果树的果实预测信息，包括：
3.根据权利要求2所述的基于无人机图像的芒果果实掉落危害智能预测方法，其特征在于，所述根据所述第二花朵区域集，确定所述果实预测信息，包括：
4.根据权利要求1所述的基于无人机图像的芒果果实掉落危害智能预测方法，其特征在于，所述基于所述果实预测信息和所述目标果树的高度信息，预测所述目标...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机图像的芒果果实掉落危害智能预测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人机图像的芒果果实掉落危害智能预测方法，其特征在于，所述基于所述第一花朵区域集，对所述目标果树的果实进行预测，得到所述目标果树的果实预测信息，包括：
3.根据权利要求2所述的基于无人机图像的芒果果实掉落危害智能预测方法，其特征在于，所述根据所述第二花朵区域集，确定所述果实预测信息，包括：
4.根据权利要求1所述的基于无人机图像的芒果果实掉落危害智能预测方法，其特征在于，所述基于所述果实预测信息和所述目标果树的高度信息，预测所述目标果树的果实掉落风险，包括：
5.根据权利要求1所述的基于无人机图像的芒果果实掉落危害智能预测方法，其特征在于，所述确定所述目标果树的高度信息，包括：
6.根据权利要求1-5任...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏浪，杨鹏，赵芬，梁湖清，唐孟雄，吴文斌，余强毅，查燕，
申请(专利权)人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所，
类型：发明
国别省市：
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