一种基于堆垛目标导向的多断面方坯连铸自适应分坯方法技术

本发明专利技术属于方坯连铸技术领域，特别涉及一种基于堆垛目标导向的多断面方坯连铸自适应分坯方法。一种基于堆垛目标导向的多断面方坯连铸自适应分坯方法，分别在方坯连铸生产线的运输辊道区域、捞钢机区域和推钢机收集台架区域设置铸流坯位监测模块、分坯模块和堆垛模块；铸流坯位监测模块用于实时监测方坯连铸生产线每一流的坯子在不同辊道位置，堆垛模块用于根据堆垛数量来驱动推钢机动作来集齐对应数量坯子，分坯模块用于根据堆垛模块需求来驱动捞钢机捞对应堆垛数量的坯子到推钢机收集台架。本发明专利技术通过不同模块之间协同来实现自适应的分坯，能够精准实现不同断面的堆垛目标。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于方坯连铸，特别涉及一种基于堆垛目标导向的多断面方坯连铸自适应分坯方法。

技术介绍

1、对于方坯连铸而言，现有的方坯连铸机只兼容一到两个断面，例如180方，200方。由于钢铁生产下游市场需求多变，钢厂为了减少一次性投资，方坯连铸机需要兼容的断面越来越多。而方坯连铸的出坯区的顺行高效与否，直接影响着此方坯连铸机的产能。方坯连铸机的出坯区域包含不同功能的成组辊道、捞钢机、推钢机及收集台架等。要实现多断面生产背景下的高效顺行出坯，是一个需要统筹考虑的关键因素。

2、现有方坯连铸，受制于出坯跨行车能力和夹钳宽度夹逼，不同断面的堆垛坯子的根数是变化的。而在多断面切换时，在火焰切割机切断钢坯后，辊道运输本身不存在限制性环节，能否快速顺利分坯，主要限制性环节在捞钢机和推钢机收集台架区域。捞钢机捞坯周期大于前序流程时间，势必造成堆坯。推钢机收集台架对于多断面的控制上，现行都是靠固定位置的光电开关来实现，对于不同断面，不同堆垛数，现场调试需要寻找堆垛坯子重合区域来调整光电开关，其留给光电开关可调整的窗口区域很小，其存在一定的控制隐患。因此，对于多断面本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于堆垛目标导向的多断面方坯连铸自适应分坯方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述一种基于堆垛目标导向的多断面方坯连铸自适应分坯方法，其特征在于：所述步骤S1中，铸流位监测模块在方坯连铸生产线的每一流设置跟踪装置，跟踪装置为摄像头、激光测距、红外线感应或微波测距中的一种或几种。

3.根据权利要求1所述一种基于堆垛目标导向的多断面方坯连铸自适应分坯方法，其特征在于：所述步骤S4中，依据不同铸流的实际出坯时间Txi，分坯模块依据时间由短到长的顺序，安排捞钢机捞坯先捞出坯时间短的坯子。

4.根据权利要求1所述一种基于堆垛目标导向的多断...

【技术特征摘要】

1.一种基于堆垛目标导向的多断面方坯连铸自适应分坯方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述一种基于堆垛目标导向的多断面方坯连铸自适应分坯方法，其特征在于：所述步骤s1中，铸流位监测模块在方坯连铸生产线的每一流设置跟踪装置，跟踪装置为摄像头、激光测距、红外线感应或微波测距中的一种或几种。

3.根据权利要求1所述一种基于堆垛目标导向的多断面方坯连铸自适应分坯方法，其特征在于：所述步骤s4中，依据不同铸流的实际出坯时间txi，分坯模块依据时间由短到长的顺序，安排捞钢机捞坯先捞出坯时间短的坯子。

4.根据权利要求1所述一种基于堆垛目标导向的多断面方坯连铸自适应分坯方法，其特征在于：所述步骤s4中，捞钢机捞坯通过电机、外置制动器和减速机带动捞钢机构捞钢，其中，电机带编码器，电机控制方式为带编码器的闭环矢量控制，捞钢机行走通过激光测距仪来定位，捞钢机的行走机构电机控制方式为开环矢量控制，空载行走电机频率≤75hz，重载行走电机频率≤50hz。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴龙，梅康元，何博，王文学，李积文，张奇，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院股份公司，
类型：发明
国别省市：