基于双目视觉和坐标转换的结构变形监测方法及系统技术方案

技术编号:43960908 阅读:25 留言:0更新日期:2025-01-07 21:45
本申请提供一种基于双目视觉和坐标转换的结构变形监测方法及系统,包括:基于标定板对双目立体视觉左、右摄像机进行标定,获取标定板在不同姿态下的多个标定板图像;基于双目立体视觉摄像机采集目标结构图像;基于多个标定板图像进行标定参数计算,并获取标定板与目标结构面重合时的刚度转换矩阵;基于刚度转换矩阵对目标结构图像的测点进行坐标转换;基于转换后的三维坐标,计算目标结构的面内位移和离面位移。本申请利用2D棋盘格靶标,通过坐标变换,将位于左相机系的三维世界坐标系,变换到结构面上的三维世界坐标系,更直观地表现出结构表面的形貌特征和位移信息,计算量小、精度高,且测距范围远、成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于结构健康检测,涉及一种结构检测方法,特别是涉及一种基于双目视觉和坐标转换的结构变形监测方法及系统


技术介绍

1、结构的变形检测是结构健康检测中的重要一环,对结构在负荷状态下力学行为的研究和预测是在对结构变形精准测量的基础上实现的。

2、目前,针对结构变形的检测已经发展出许多成熟的方法,工程中常用的方法主要有:位移传感器、激光位移传感器、gps法、摄影测量等。

3、在上述方法中,位移传感器方法为接触式测量方法,需要提前在被测物体表面或内部布设传感器,准备工作复杂,多数需要长时间的设备安装调试,且受环境因素影响较大。

4、激光位移传感器方法虽是一种非接触式测量方法,但其测量精度受激光投射平面的斜率及反射率影响较大,且每次只能测量一个测点,仅得到一个方向上的位移信息。

5、gps法作为一种非接触式测量技术,可获得连续、实时的三维坐标和速度信息,但在测量中同样只能针对一个测点进行测量,同时还存在转场的问题。

6、摄影测量法是自上世纪六十年代发展起来的一种非接触式光学测量方法,该方法由于能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于双目视觉和坐标转换的结构变形监测方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于双目视觉和坐标转换的结构变形监测方法,其特征在于,基于标定板对双目立体视觉摄像机进行标定,获取所述标定板在不同姿态下的标定板图像包括以下步骤:

3.根据权利要求1所述的基于双目视觉和坐标转换的结构变形监测方法,其特征在于,基于双目立体视觉摄像机采集目标结构图像包括以下步骤:

4.根据权利要求1所述的基于双目视觉和坐标转换的结构变形监测方法,其特征在于,基于所述标定板图像进行标定参数计算,并获取所述标定板与所述目标结构面重合时的刚度转换矩阵包括以下步...

【技术特征摘要】

1.一种基于双目视觉和坐标转换的结构变形监测方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于双目视觉和坐标转换的结构变形监测方法,其特征在于,基于标定板对双目立体视觉摄像机进行标定,获取所述标定板在不同姿态下的标定板图像包括以下步骤:

3.根据权利要求1所述的基于双目视觉和坐标转换的结构变形监测方法,其特征在于,基于双目立体视觉摄像机采集目标结构图像包括以下步骤:

4.根据权利要求1所述的基于双目视觉和坐标转换的结构变形监测方法,其特征在于,基于所述标定板图像进行标定参数计算,并获取所述标定板与所述目标结构面重合时的刚度转换矩阵包括以下步骤:

5.根据权利要求1所述的基于双目视觉和坐标转换的结构变形监测方法,其特征在于,基于所述刚度转换矩阵对所述目标结构图...

【专利技术属性】
技术研发人员:顾征宇杨毅超张玉栋潘钻峰沈雷鸣任鑫森袁晓萌
申请(专利权)人:上海烟草集团有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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