一种平地机前轮转向装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种平地机前轮转向装置及控制方法，转向装置包括前轮结构主体，所述前轮结构主体通过电动缸实现驱动转向，所述电动缸通过动力控制系统驱动，所述动力控制系统包括手柄、方向盘、第一控制器、第二控制器、发动机、发电机、整流器、逆变器、车速控制器，第一控制器将接收到的手柄或方向盘输出信号、车速传感器、电动缸位移传感器信号处理后发送至第二控制器，第二控制器根据第一控制器输出的信号控制逆变器输出对应电流，逆变器输出电流至电动缸，电动缸接受到电流信号后，实现前轮结构主体的驱动转向，能够优化化平地机前轮转向操作，提高前轮转向的预达性、舒适性和安全性，提高工作效率，减少安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及平地机，具体是一种平地机前轮转向装置及控制方法。

技术介绍

1、现有技术中平地机前轮转向都是通过液压泵、液压阀和液压油缸组成的系统驱动的，由于液压元件自身的内泄露和油液的可压缩性是不可避免的，故前轮在转向控制过程中，经常出现实际转向角度与机手预期转向角度不一致现象，需要机手通过操作进行修正；且现有技术中随着整机工作时间长，油液不可避免被污染，从而造成转向沉重、转向慢和转向有延时等故障，进而导致转向动作操作舒适性大打折扣，工作效率降低，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述不足，本专利技术设法提供一种平地机前轮转向装置及控制方法，以优化化平地机前轮转向操作，提高前轮转向的预达性、舒适性和安全性，提高工作效率，减少安全隐患。

2、本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：

3、一种平地机前轮转向装置，包括前轮结构主体，所述前轮结构主体通过电动缸实现驱动转向，所述电动缸通过动力控制系统驱动，所述动力控制系统包括手柄、方向盘、第一控制器、第二控制器、发动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种平地机前轮转向装置，包括前轮结构主体，其特征在于：所述前轮结构主体通过电动缸实现驱动转向，所述电动缸通过动力控制系统驱动，所述动力控制系统包括手柄、方向盘、第一控制器、第二控制器、发动机、发电机、整流器、逆变器、车速控制器，发电机输入端与发动机刚性连接，发电机输出端与整流器输入端通过电缆连接，整流器的输出端通过电缆与逆变器输入端连接，逆变器输出端与电动缸电机通过电缆连接，逆变器控制端与第二控制器输出端通过线束连接，手柄和方向盘输出端与第一控制器输入端通过线束连接，第一控制器的输出端与第二控制器输入端通过线束连接，第一控制器与手柄、方向盘、车速传感器、电动缸位移传感器通讯连接，第一...

【技术特征摘要】

1.一种平地机前轮转向装置，包括前轮结构主体，其特征在于：所述前轮结构主体通过电动缸实现驱动转向，所述电动缸通过动力控制系统驱动，所述动力控制系统包括手柄、方向盘、第一控制器、第二控制器、发动机、发电机、整流器、逆变器、车速控制器，发电机输入端与发动机刚性连接，发电机输出端与整流器输入端通过电缆连接，整流器的输出端通过电缆与逆变器输入端连接，逆变器输出端与电动缸电机通过电缆连接，逆变器控制端与第二控制器输出端通过线束连接，手柄和方向盘输出端与第一控制器输入端通过线束连接，第一控制器的输出端与第二控制器输入端通过线束连接，第一控制器与手柄、方向盘、车速传感器、电动缸位移传感器通讯连接，第一控制器将接收到的手柄或方向盘输出信号、车速传感器、电动缸位移传感器信号处理后发送至第二控制器，第二控制器根据第一控制器输出的信号控制逆变器输出对应电流，逆变器输出电流至电动缸，电动缸接受到电流信号后，实现前轮结构主体的驱动转向。

2.根据权利要求1所述的一种平地机前轮转向装置，其特征在于：所述前轮结构主体包括前桥体、电动缸、转向拉杆、左转向球铰、右转向球铰、左转向关节、右转向关节、左转轴、右转轴、左前轮、右前轮，所述电动缸包括电动缸丝杠、电动缸位移传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：范杨，孟庆轩，张俊，蒙朝发，李瑞宝，田瑞，贺冰，宋琪，
申请(专利权)人：徐州徐工筑路机械有限公司，
类型：发明
国别省市：