一种永磁电机的高通滤波有源阻尼控制方法技术

一种永磁电机的高通滤波有源阻尼控制方法，属于电机控制领域。由逆变器驱动的永磁电机，在定子线圈中含有较大的电流谐波，造成电机的振动和噪声。在逆变器和电机之间串联LC滤波器可以滤除电流谐波，但会引起系统谐振，使电流波形恶化，甚至影响系统稳定运行，并严重降低动态性能。本发明专利技术通过在电容电流反馈回路中串入高通滤波器，提升了电机系统的谐振抑制效果和动态性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种永磁电机的高通滤波有源阻尼控制方法，属于电机控制领域。

技术介绍

1、永磁同步电机因其结构简单、功率密度高，在诸多领域获得了广泛的应用。由电压源逆变器驱动的永磁同步电机，会在定子线圈中产生较大的电流谐波，加剧电机的振动和噪声。通常采用串联lc滤波器的方法滤除电流谐波。但lc滤波器的引入会产生谐振，使电流波形恶化，甚至影响系统的稳定运行。

2、针对lc滤波器的谐振问题，国内外进行了许多探讨，其中无源阻尼结构简单、易实现、性能可靠，在永磁同步电机的控制中取得了诸多成果。“三相变流器无源阻尼型lcl滤波器的分析与设计”(见《电工技术学报》，2017)中通过在lcl滤波器的电容支路串联电阻，实现了谐振的抑制，但无源阻尼增加了额外的功率损耗。

3、也有学者提出虚拟电阻的概念，“apassivity-based stability analysis ofthe active damping technique in the offshore wind farm applications”(见《ieeetransactions 本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种永磁电机的高通滤波有源阻尼控制方法，其特征在于，所述方法所用的控制系统包含：逆变器(1)、LC滤波器(2)、永磁同步电机PMSM(3)、用于三相静止-两相旋转坐标变换的abc-dq模块(4)、电流控制器(5)、有源阻尼模块(6)、用于两相旋转-两相静止坐标变换的dq-αβ模块(7)、PWM模块(8)；

2.根据权利要求1所述永磁电机的高通滤波有源阻尼控制方法，有源阻尼模块(6)的输入和输出关系为：其中Td是1.5倍的系统控制周期；Kc是有源阻尼模块(6)的增益；b是有源阻尼模块(6)高转折频率的倒数；s是复频域中的微分算子；

【技术特征摘要】

1.一种永磁电机的高通滤波有源阻尼控制方法，其特征在于，所述方法所用的控制系统包含：逆变器(1)、lc滤波器(2)、永磁同步电机pmsm(3)、用于三相静止-两相旋转坐标变换的abc-dq模块(4)、电流控制器(5)、有源阻尼模块(6)、用于两相旋转-两相静止坐标变换的dq-...

【专利技术属性】
技术研发人员：许家群，张瑞涛，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：