【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备，特别是涉及一种便携式鞋柜的安装方法。
技术介绍
1、随着租房市场的兴起，便携式家具也走入人们的视线，包括便携式的折叠衣柜和鞋柜等。其中现有的折叠衣柜或者鞋柜，通常都是多层结构，其中每个鞋柜包括两块铰接的侧板、相互转动连接的侧支撑柱、两块方形的侧支撑板以及上下层两块方形板组成，侧支撑柱和铰接的侧板相对设置在方形板的两侧，侧支撑板则位于侧支撑柱和铰接的侧板之间，其中设置有侧支撑柱的一侧用于放入物品，比如授权公告号为cn215532669u以及cn308081312s的专利所示的内容。现有的鞋柜的组装过程，通常是以人工为主，通过人工对齐侧支撑柱，并打入侧支撑柱之间连接的销钉，以及人工连接相互铰接的侧板和方形板，该过程费时费力，而且安装对齐的效果较差。因此需要一种能够自动拼合鞋柜的侧支撑的组装结构。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决现有技术的不足，提供一种便携式鞋柜的组装装置。
2、为了解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种便...
【技术保护点】
1.一种便携式鞋柜的安装方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种便携式鞋柜的安装方法，其特征在于，所述步骤1中，鞋柜组装装置包括控制模块、用于送入未拼装的鞋柜板的送入结构（1）、用于移放鞋柜板的抓取结构（2）、用于托举鞋柜板的托举结构（3）、用于拼接不同层的鞋柜板的拼接结构（4）以及用于送出完成拼接的鞋柜（6）的送出结构（5）；其中抓取结构（2）设置于送入结构（1）和送出结构（5）之间；托举结构（3）与抓取结构（2）相对设置；拼接结构（4）设置于托举结构（3）的两侧，用于将托举结构（3）托举的鞋柜板与抓取结构（2）抓取的鞋柜板之间的侧...
【技术特征摘要】
1.一种便携式鞋柜的安装方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种便携式鞋柜的安装方法，其特征在于，所述步骤1中，鞋柜组装装置包括控制模块、用于送入未拼装的鞋柜板的送入结构（1）、用于移放鞋柜板的抓取结构（2）、用于托举鞋柜板的托举结构（3）、用于拼接不同层的鞋柜板的拼接结构（4）以及用于送出完成拼接的鞋柜（6）的送出结构（5）；其中抓取结构（2）设置于送入结构（1）和送出结构（5）之间；托举结构（3）与抓取结构（2）相对设置；拼接结构（4）设置于托举结构（3）的两侧，用于将托举结构（3）托举的鞋柜板与抓取结构（2）抓取的鞋柜板之间的侧板（61）进行拼接。
3.根据权利要求2所述的一种便携式鞋柜的安装方法，其特征在于，所述送入结构（1）包括托盘（11）、传动件（12）以及底座（13）；传动件（12）设置于底座（13）和托盘（11）之间；底座（13）固定设置于外部的支撑面上；传动件（12）能够进行往返运动，通过传动件（12）将托盘（11）送到抓取结构（2）对应的区域。
4.根据权利要求3所述的一种便携式鞋柜的安装方法，其特征在于，所述传动件（12）设置有气缸作为传动的动力；传动件（12）包括第一气缸（121）和第二气缸（122）；传动件（12）还包括滑动座（123），其中第一气缸（121）设置于滑动座（123）和底座（13）之间，第二气缸（122）设置于滑动座（123）与托盘（11）之间。
5.根据权利要求1所述的一种便携式鞋柜的安装方法，其特征在于，所述步骤2中的抓取结构（2）包括用于控制上下动作的抓取气缸（21）、用于夹住鞋柜板的手指气缸（22）以及抓取板（23）；其中抓取板（23）设置于抓取气缸（21）的活动端，抓取气缸（21）的固定端与外部的支撑结构连接；手指气缸（22）固定设置于抓取板（23）的下方。
6.根据权利要求1所述的一种便携式鞋柜的安装方法，其特征在于，所述步骤4中的托举结构（3）包括镜像设置的两部分托举模块（31），两部分托举模块（31）分别设置于抓取结构（2）的两侧；托举模块（31）包括用于控制上下运动的竖直运动台（311），用于控制水平运动的水平运动台（312）以及托举板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜斌，吴伟峰，郭景平，周大为，吴晓琼，
申请(专利权)人：金华市弘驰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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