本申请涉及车辆驾驶机器人领域，并且更具体地涉及一种用于标定机器人驾驶行为的方法、能够实施该方案的电子设备、计算机存储介质和计算机程序产品。该方法包括：根据车辆控制指令，控制机器人执行机构执行车辆驾驶动作；接收车辆总线信息、车端传感器所采集的传感器信息、以及机器人执行机构的位置信息；基于车辆总线信息和传感器信息，确定车辆机构的位置信息；根据车辆机构的位置信息以及机器人执行机构的位置信息进行闭环控制，以使得机器人执行机构的动作与预期的车辆驾驶动作相匹配；以及将车辆机构的位置信息与机器人执行机构的位置信息以关联的方式存储在关联表中。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆驾驶机器人领域，并且更具体地涉及一种用于标定机器人驾驶行为的方法、能够实施该方案的电子设备、计算机存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、在车辆研发领域，为确保零部件与整车的性能、耐久性等关键指标达到设计预期，并提前识别潜在缺陷与故障，整车道路认证试验是不可或缺的一环。然而，传统的人工驾驶测试方式因驾驶员操作习惯与技能水平的差异，难以保证测试过程的一致性和精确性，进而增加了认证结果的不确定性及风险。
2、为解决这一问题，引入机器人驾驶技术成为趋势，其不仅减少了人力资源的依赖，还通过自动化控制确保了测试执行的高度一致性和准确性，从而提升了整体试验认证的质量与效率。鉴于汽车市场的多样化，不同车型在机械设计、电子架构等方面存在显著差异，这对试验机器人的通用性和灵活性提出了更高要求。为实现跨车型、跨平台的无缝切换与兼容，对机器人进行智能标定与学习成为关键。
3、要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
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【技术保护点】
1.一种用于标定机器人驾驶行为的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆控制指令，控制机器人执行机构执行车辆驾驶动作包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆机构的位置信息以及所述机器人执行机构的位置信息进行闭环控制，以使得所述机器人执行机构的动作与预期的车辆驾驶动作相匹配包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆驾驶动作包括以下各项中的一项或其组合：油门控制、制动控制、转向控制、档位控制。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述闭环控制包括：
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【技术特征摘要】
1.一种用于标定机器人驾驶行为的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆控制指令，控制机器人执行机构执行车辆驾驶动作包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆机构的位置信息以及所述机器人执行机构的位置信息进行闭环控制，以使得所述机器人执行机构的动作与预期的车辆驾驶动作相匹配包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆驾驶动作包括以下各项中的一项或其组合：油门控制、制动控制、转向控制、档位控制。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述闭环控制包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述闭环控制包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述零位学...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡婧，周威，丁美玲，陈俊伟，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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