【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物流领域，尤其涉及一种agv的定位方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、agv(automated guided vehicle，自动导向车)是一种可以自主行驶的运输车辆，通常用于在工厂、仓库、物流中心等场所进行货物搬运和运输。
2、现有技术中，agv可以通过slam(simultaneous localization and mapping，同步定位与地图构建)实现定位，在使用激光雷达的slam中，agv上设置有激光雷达，agv预先通过激光雷达识别环境，构建slam地图，后续agv在实际工作时，通过激光雷达识别到环境中的特征点，将环境中的特征点与slam地图中的特征点进行匹配，基于匹配结果实现agv的定位。
3、然而，agv在通过slam实现定位时，可能出现激光雷达被遮挡无法识别特征点、环境相似导致识别到的特征点相似、环境变化导致识别到的特征点无法实现与slam地图中的特征点相匹配等等问题，现有技术中基于slam的定位存在易受环境影响的技术问题。
技术实现思路b>
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【技术保护点】
1.一种AGV的定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述定位地图中根据所述环境点云和/或所述RFID信息确定AGV的地理位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在至少获取到第一数量的所述环境点云且至少获取到第二数量的所述RFID信息的情况下，在所述定位地图中根据所述环境点云和所述RFID信息确定AGV的地理位置，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述定位地图中根据所述环境特征点云确定出第一定位信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种agv的定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述定位地图中根据所述环境点云和/或所述rfid信息确定agv的地理位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在至少获取到第一数量的所述环境点云且至少获取到第二数量的所述rfid信息的情况下，在所述定位地图中根据所述环境点云和所述rfid信息确定agv的地理位置，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述定位地图中根据所述环境特征点云确定出第一定位信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述定位地图中根据所述rfid信息确定出第二定位信息，包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄树铭，温顺豪，唐林，杨凯凯，郭艺铭，陈彦宇，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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