【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于杆塔检测，更具体地说，是涉及输电线路杆塔健康智能检测方法。
技术介绍
1、电力需要通过杆塔和输电线路进行电能的传输，输电线路通过杆塔稳定定位在地面的上方，从而避免受到外界环境的影响，因此杆塔状态的好坏直接影响整个输电线路的正常使用。针对上述情况就需要定期对杆塔进行检查，以确保杆塔上的各构件以及相邻构件的连接处不会发生问题。
2、现有的检查方法中多通过人员控制无人机对杆塔的外观形状等进行检查，但是杆塔在使用过程中其用于支撑以及平衡的构件内部可能因为塑性变形等发生裂缝，并且相连接的构件受到外部环境的影响可能产生松脱以及连接失效，但现有的方法无法对上述故障进行准确检查，数据参考意义较差，无法提前对可能发生的问题进行预警。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供输电线路杆塔健康智能检测方法，旨在解决无法对故障进行准确的检查，数据参考意义较差，无法提前对可能发生的问题进行预警的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供输电线路杆塔健康智能检测方法，包括：
3、在杆塔的一侧安装发射端，所述发射端能够发出在穿过不同厚度的构件时强度会产生不同程度衰减的检测信号；通过接收端对所述杆塔进行拍摄和扫描，根据确定的信息生成所述杆塔的模型，将所述发射端和所述接收端的位置实时反馈至所述模型中；根据所述接收端接收到的所述检测信号的强弱确定出所述检测信号穿过的构件厚度并设为实际长度，在所述模型中拾取出当前时间点自所述发射端与所述接收端连线所穿
4、在一种可能的实现方式中，所述在杆塔的一侧安装发射端包括：
5、所述发射端向外部发出同强度的所述检测信号，当所述检测信号未穿过任何构件时强度不会出现衰减。
6、在一种可能的实现方式中，在所述通过接收端对所述杆塔进行拍摄和扫描之前还包括：
7、所述接收端稳定在空中并接受所述检测信号，且实时计算当前所述接收端的空间位置和角度；
8、所述接收端在不同的角度对所述杆塔进行拍摄，将拍摄的多张图片进行整合并生成所述模型。
9、在一种可能的实现方式中，所述根据确定的信息生成所述杆塔的模型包括：
10、在所述发射端与所述接收端之间建立通信，在改变所述接收端空间位置的过程中根据所述杆塔对所述通信的遮挡情况对所述模型的尺寸进行校核。
11、在一种可能的实现方式中，所述将所述发射端和所述接收端的位置实时反馈至所述模型中包括：
12、将所述模型标注在空间坐标系中，将所述发射端与所述接收端相对于所述杆塔的位置实时反馈在所述空间坐标系上。
13、在一种可能的实现方式中，所述根据所述接收端接收到的所述检测信号的强弱确定出所述检测信号穿过的构件厚度并设为实际长度包括：
14、识别并记录当前所述接收端的位置，根据所述接收端所接收到的所述检测信号的强度推测其衰减程度，通过所述衰减程度分析出所述检测信号以当前的角度穿过构件的厚度并将此厚度作为所述实际长度。
15、在一种可能的实现方式中，所述在所述模型中拾取出当前时间点自所述发射端与所述接收端连线所穿过的所述模型的厚度并设为模拟长度包括：
16、当确定出实际长度之后，在所述空间坐标系内将当前所述发射端和所述接收端的位置标记点进行连线，并且确定出连线穿过的所述模型的长度并作为所述模拟长度。
17、在一种可能的实现方式中，所述若所述模拟长度大于所述实际长度，则表明构件内部出现裂缝或者两个构件的连接处存在间隙包括：
18、若所述模拟长度大于所述实际长度，则推断在所述构件的内部可能存在裂缝，或者在两个构件的连接处出现了缝隙；上述问题可导致构件产生塑性变形和破坏以及两个构件连接的失效。
19、在一种可能的实现方式中，所述改变所述接收端的位置，确定在一定范围内裂缝和间隙的分布以及形状，最终推断出所出现的问题并预警包括：
20、在一定范围内调整所述接收端的位置，当所述模拟长度再次大于所述实际长度时记录所述接收端的空间位置。
21、在一种可能的实现方式中，所述确定在一定范围内裂缝和间隙的分布以及形状，最终推断出所出现的问题并预警包括：
22、将记录的所述接收端的位置以及所述模拟长度与所述实际长度的差值按照当时所述发射端与所述接收端的空间位置关系在所述空间坐标系可视化显示；根据所述差值的形状和分布情况推测问题的原因。
23、本专利技术提供的输电线路杆塔健康智能检测方法的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术输电线路杆塔健康智能检测方法中首先通过接收端对杆塔进行拍摄和扫描，根据确定的信息生成杆塔的模型，将发射端和接收端的位置实时反馈至模型中。根据接收端接收到的检测信号的强弱确定出检测信号穿过的构件厚度并设为实际长度，在模型中拾取出当前时间点自发射端与接收端连线所穿过的模型的厚度并设为模拟长度。
24、在实际应用的过程中，若模拟长度大于实际长度，则表明构件内部出现裂缝或者两个构件的连接处存在间隙；改变接收端的位置，确定在一定范围内裂缝和间隙的分布以及形状，最终推断出所出现的问题并预警。本申请提供的方法能够对杆塔的状态进行准确且可靠的评估，能够在问题出现前进行及时的预警，防止问题进一步严重。
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1.输电线路杆塔健康智能检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的输电线路杆塔健康智能检测方法，其特征在于，所述在杆塔的一侧安装发射端包括：
3.如权利要求2所述的输电线路杆塔健康智能检测方法，其特征在于，在所述通过接收端对所述杆塔进行拍摄和扫描之前还包括：
4.如权利要求3所述的输电线路杆塔健康智能检测方法，其特征在于，所述根据确定的信息生成所述杆塔的模型包括：
5.如权利要求2所述的输电线路杆塔健康智能检测方法，其特征在于，所述将所述发射端和所述接收端的位置实时反馈至所述模型中包括：
6.如权利要求5所述的输电线路杆塔健康智能检测方法，其特征在于，所述根据所述接收端接收到的所述检测信号的强弱确定出所述检测信号穿过的构件厚度并设为实际长度包括：
7.如权利要求5所述的输电线路杆塔健康智能检测方法，其特征在于，所述在所述模型中拾取出当前时间点自所述发射端与所述接收端连线所穿过的所述模型的厚度并设为模拟长度包括：
8.如权利要求2所述的输电线路杆塔健康智能检测方法，其特征在于，所述若所述模
9.如权利要求5所述的输电线路杆塔健康智能检测方法，其特征在于，所述改变所述接收端的位置，确定在一定范围内裂缝和间隙的分布以及形状，最终推断出所出现的问题并预警包括：
10.如权利要求9所述的输电线路杆塔健康智能检测方法，其特征在于，所述确定在一定范围内裂缝和间隙的分布以及形状，最终推断出所出现的问题并预警包括：
...【技术特征摘要】
1.输电线路杆塔健康智能检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的输电线路杆塔健康智能检测方法，其特征在于，所述在杆塔的一侧安装发射端包括：
3.如权利要求2所述的输电线路杆塔健康智能检测方法，其特征在于，在所述通过接收端对所述杆塔进行拍摄和扫描之前还包括：
4.如权利要求3所述的输电线路杆塔健康智能检测方法，其特征在于，所述根据确定的信息生成所述杆塔的模型包括：
5.如权利要求2所述的输电线路杆塔健康智能检测方法，其特征在于，所述将所述发射端和所述接收端的位置实时反馈至所述模型中包括：
6.如权利要求5所述的输电线路杆塔健康智能检测方法，其特征在于，所述根据所述接收端接收到的所述检测信号的强弱确定出所述检测信号穿过的构件厚度并设...
【专利技术属性】
技术研发人员：程旭，李宁，梁河雷，刘宏洋，卢景才，王鹏，王福建，董志敏，卢兵，孙杰，李杰，魏朋，
申请(专利权)人：衡水电力设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
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