【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运输作业，尤其涉及一种龙门侧推避让控制方法及双轴龙门系统。
技术介绍
1、在自动化运动控制领域，龙门系统作为一种重要的机械设备，被广泛应用于数控机床、自动化生产线以及其他精密加工领域。随着生产效率要求的提高和设备复杂性的增加，龙门系统在双轴联动过程中出现的碰撞问题日益凸显。
2、双轴龙门系统通常在横梁处设置两个可沿横梁进行移动的起重机构。一般地，两个起重机构的运行区间是存在重叠的，因此，两个起重机构在沿着横梁进行移动的过程中，存在一定的相互碰撞风险。传统的龙门系统控制方法往往依赖于操作人员的经验和对设备的熟悉程度来避免碰撞。由于依赖人为操作，容易因操作失误或判断不准确而导致碰撞事故的发生。
3、因此，本专利技术致力于提出一种龙门侧推避让控制方法，用于降低两个起重机构协同工作时的碰撞风险。
4、以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种...
【技术保护点】
1.一种龙门侧推避让控制方法，适用于双轴龙门系统，所述双轴龙门系统包括横梁、以及沿所述横梁移动的第一起重机构和第二起重机构，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的龙门侧推避让控制方法，其特征在于，所述根据两所述起重机构的位置信息判断两所述起重机构是否满足预设的避让条件之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的龙门侧推避让控制方法，其特征在于，所述根据两所述起重机构的位置信息判断两所述起重机构是否满足预设的避让条件；若是，执行预设的避让指令，以避免两所述起重机构相互碰撞，包括：
4.根据权利要求3所述的龙门侧推避让控制方法...
【技术特征摘要】
1.一种龙门侧推避让控制方法，适用于双轴龙门系统，所述双轴龙门系统包括横梁、以及沿所述横梁移动的第一起重机构和第二起重机构，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的龙门侧推避让控制方法，其特征在于，所述根据两所述起重机构的位置信息判断两所述起重机构是否满足预设的避让条件之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的龙门侧推避让控制方法，其特征在于，所述根据两所述起重机构的位置信息判断两所述起重机构是否满足预设的避让条件；若是，执行预设的避让指令，以避免两所述起重机构相互碰撞，包括：
4.根据权利要求3所述的龙门侧推避让控制方法，其特征在于，各所述第一避让条件包括：
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：王崧霖，欧阳紫云，赵程，张孜远，
申请(专利权)人：南兴装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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