【技术实现步骤摘要】
本申请涉及散粮装车的，尤其是涉及一种粮食自动装车系统。
技术介绍
1、散粮通常储藏在料仓内，且通过与料仓连通的料斗装入到货车内，为了降低散粮装车过程的人工劳动强度，现有的散粮采用自动化装车系统进行自动装车。
2、自动化装车系统采用摄像头、语音播放器、显示器以及中控装置实现对散粮的自动装车，同时在货车的进出口设置自动阻拦杆，以自动控制货车的装车节奏。摄像头对装入货车的散粮进行实时摄像，并将影像信息传输到中控装置进行自动分析，中控装置在分析影像信息后控制语音播放器和显示器运行，语音播放器以语音的形式提示货车司机操控货车行进和刹车，显示器以文字的形式提示货车司机目前的装料情况，使得货车司机能够在无人辅助的情况下独立完成散粮的装车，从而降低了散粮装车的劳动强度。
3、货车司机虽然在无人辅助的情况下能够进行自动装车，但是货车始终由人工进行操作，使得货车相对料斗的定位难以准确，甚至需要倒车重新进行定位。
技术实现思路
1、为了提高货车与料斗定位的准确性，本申请提供一种粮食自动装
【技术保护点】
1.一种粮食自动装车系统，其特征在于，包括装车系统主体(1)和装车定位机构(2)，装车系统主体(1)设置有装车通道(11)，装车定位机构(2)包括支撑箱(3)、载车板(4)、定位组件(5)和移动组件(6)；
2.根据权利要求1所述的一种粮食自动装车系统，其特征在于，所述卡固部(53)包括锯齿条(531)、卡固卡齿(532)和卡固弹簧(533)，锯齿条(531)固设于传动杆(523)的中部，锯齿条(531)上锯齿槽的竖直侧靠近第二齿轮(522)设置，卡固卡齿(532)滑动连接于载车板(4)上，卡固弹簧(533)设置在卡固卡齿(532)和载车板(4)之间，且用...
【技术特征摘要】
1.一种粮食自动装车系统，其特征在于，包括装车系统主体(1)和装车定位机构(2)，装车系统主体(1)设置有装车通道(11)，装车定位机构(2)包括支撑箱(3)、载车板(4)、定位组件(5)和移动组件(6)；
2.根据权利要求1所述的一种粮食自动装车系统，其特征在于，所述卡固部(53)包括锯齿条(531)、卡固卡齿(532)和卡固弹簧(533)，锯齿条(531)固设于传动杆(523)的中部，锯齿条(531)上锯齿槽的竖直侧靠近第二齿轮(522)设置，卡固卡齿(532)滑动连接于载车板(4)上，卡固弹簧(533)设置在卡固卡齿(532)和载车板(4)之间，且用于驱使卡固卡齿(532)的端部卡接在锯齿条(531)的其中一个锯齿槽内。
3.根据权利要求2所述的一种粮食自动装车系统，其特征在于，所述移车部(61)包括：
4.根据权利要求3所述的一种粮食自动装车系统，其特征在于，所述移板部(62)包括卷簧(621)和钢丝绳(622)，卷簧(621)设置在支撑箱(3)靠近载车板(4)后尾端的一端，钢丝绳(622)的一端与卷簧(621)连接，另一端与载车板(4)连接，钢丝绳(622)绕设在卷簧(621)上，卷簧(621)用于驱使钢丝绳(622)收卷。
5.根据权利要求4所述的一种粮食自动装车系统，其特征在于，所述移车部(61)还包括限位卡块(614)、限位弹簧(615)和第二移车条(616)，限位卡块(614)滑动设置在载车板(4)滑动方向一侧开设的滑槽(41)内，限位弹簧(615)设置在限位卡块(614)和滑槽(41)的槽底之间，第二移车条(616)固设在支撑箱(3)靠近限位卡块(614)的一侧上，第二移车条(616)沿载车板(4)的滑动方向均匀开设有多个锯齿限位槽(6161)，锯齿限位槽(6161)的竖直侧靠近卷簧(621)设置，限位弹簧(615)用于驱使限位卡块(614)的端部卡接在锯齿限位槽(6161)内。
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【专利技术属性】
技术研发人员：程粤，高国平，倪富明，潘峰，孙京生，杨磊，
申请(专利权)人：烟台港集团莱州港有限公司，
类型：发明
国别省市：
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