一种电动装载机智能安全控制系统技术方案

本发明专利技术的一种电动装载机智能安全控制系统，属于电动装载机安全管理技术领域。包括用于采集车辆环境信息的感知模块，所述感知模块通讯连接有决策模块并将采集到的车辆的环境信息发送给决策模块，所述决策模块用于对感知模块采集到的车辆的环境信息进行处理并生成相应的控制指令；所述决策模块通讯连接有执行模块，所述执行模块用于执行所述决策模块生成的控制指令。通过雷达单元和摄像单元可以全面的采集车辆周边的环境信息并发送给决策模块，决策模块根据收到的信息发送预警指令给警报单元和/或发生刹车指令给电驱动单元。可以有效的提升车辆在工作过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电动装载机安全管理，具体来说是一种电动装载机智能安全控制系统。

技术介绍

1、电动汽车有了快速的发展。电动工程机械在新能源领域逐步崭露头角。电动装载机是电动工程机械的典型代表。随着最近几年的发展，电动装载机技术逐步迭代，电动装载机从之前的实现基本功能为主逐步向自动化和智能化方向发展，同时电动工程机械的安全性目前越来越受到重视。本专利技术就在这个大背景下，针对装载机安全预警和防碰撞功能进行智能化开发，提高电动装载机的安全性和可靠性。

2、目前的电动装载机的操作安全性基本上由驾驶员的操作意图决定，整车安全性还停留在传统燃油装载机的水平。目前电动装载机的刹车系统采用单回路刹车系统，车辆作业过程中，如果遇到障碍物或者紧急情况，只有驾驶员踩下刹车后，电动装载机才能刹车停止。驾驶员的主观因素对车辆作业安全性影响比较大。同时由于电车相对于油车扭矩响应更快，再叠加驾驶员的反应时间，电动装载机的操作安全性进一步受到制约。目前电动装载机司机操作过程中，完全是由司机观看周围的作业环境，人为判断作业是否安全，由于视野盲区和人的主观因素的影响很容易造成安全本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动装载机智能安全控制系统，其特征在于：包括用于采集车辆环境信息的感知模块(100)，所述感知模块(100)通讯连接有决策模块(200)并将采集到的车辆的环境信息发送给决策模块(200)，所述决策模块(200)用于对感知模块(100)采集到的车辆的环境信息进行处理并生成相应的控制指令；所述决策模块(200)通讯连接有执行模块(300)，所述执行模块(300)用于执行所述决策模块(200)生成的控制指令。

2.根据权利要求1所述的一种电动装载机智能安全控制系统，其特征在于：所述感知模块(100)包括雷达单元(110)、摄像单元(120)和传感器单元(130)；所述雷达单...

【技术特征摘要】

1.一种电动装载机智能安全控制系统，其特征在于：包括用于采集车辆环境信息的感知模块(100)，所述感知模块(100)通讯连接有决策模块(200)并将采集到的车辆的环境信息发送给决策模块(200)，所述决策模块(200)用于对感知模块(100)采集到的车辆的环境信息进行处理并生成相应的控制指令；所述决策模块(200)通讯连接有执行模块(300)，所述执行模块(300)用于执行所述决策模块(200)生成的控制指令。

2.根据权利要求1所述的一种电动装载机智能安全控制系统，其特征在于：所述感知模块(100)包括雷达单元(110)、摄像单元(120)和传感器单元(130)；所述雷达单元(110)被配置为在车辆的后侧、左侧和右侧，所述雷达单元(110)连接有雷达控制器，用于检测物体及人员距离车辆的距离并发送给决策模块(200)；所述摄像单元(120)被配置为在车辆的后侧、左侧和右侧，所述摄像单元(120)连接有摄像头控制器，用于实时监控车辆周围的环境信息并判断是否有人且将判断结果数据发送给决策模块(200)；所述传感器单元(130)与执行模块(300)的刹车单元(310)通讯连接并获取所述刹车单元(310)中双回路刹车系统的刹车气压值并发送给决策模块(200)。

3.根据权利要求2所述的一种电动装载机智能安全控制系统，其特征在于：所述决策模块(200)为vcu，所述vcu用于对感知模块(100)采集到的车辆的环境信息进行处理并生成相应的控制指令发送给执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯汉源，孟为祥，卢代继，柳志勇，孙明，孟飞，刘永，
申请(专利权)人：博雷顿科技股份公司，
类型：发明
国别省市：