【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆控制方法、系统、介质、计算机设备及车辆。
技术介绍
1、目前市场上智能驾驶辅助功能在乘用车中逐渐普及，其中包括后向交通穿行提醒功能。图1揭示了一种后向交通穿行提醒功能的示意图。如图1所示，后方交通穿行提醒功能通过安装在车辆后角部的毫米波雷达(简称“后角雷达”)探测靠近目标，当监测到后方移动物体横穿且与自车存在碰撞风险时，后方交通穿行提醒系统将会触发报警提醒驾驶员。若自车持续倒退，当即将发生碰撞时，后方交通穿行提醒系统将会触发紧急制动，避免碰撞。
2、驾驶员在视野不受遮挡的环境下缓慢倒车，通常会依靠后视镜及全景影像实时监控自车后方的环境，但后向交通穿行提醒功能无法识别驾驶员的操作意图，仅能通过当时时刻的自车与目标状态进行预测。后向交通穿行提醒系统预测到满足紧急制动条件时，将会按照很大的减速度刹停车辆。若本次紧急制动在驾驶员预期以外，即驾驶员已经注意到后方危险且有足够把握控制车辆避免碰撞但还是触发了紧急制动，则会造成驾驶员的不适感及恐慌感。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述后方目标物的信息包括自车和所述后方目标物达到碰撞点的碰撞时间，所述基于所述自车的信息和所述后方目标物的信息评估自车的当前危险等级，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一交点和所述第二交点位于所述自车后方的位置及所述碰撞时间来评估自车的当前危险等级，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个距离包括垂直报警距离、垂直制动距离及垂直前向距离，所述垂直报警距离为从自车的后角雷达的X轴与后保险杠的交点向车辆的纵向后方...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述后方目标物的信息包括自车和所述后方目标物达到碰撞点的碰撞时间，所述基于所述自车的信息和所述后方目标物的信息评估自车的当前危险等级，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一交点和所述第二交点位于所述自车后方的位置及所述碰撞时间来评估自车的当前危险等级，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个距离包括垂直报警距离、垂直制动距离及垂直前向距离，所述垂直报警距离为从自车的后角雷达的x轴与后保险杠的交点向车辆的纵向后方延伸第一长度的距离；所述垂直制动距离为从自车的后角雷达的x轴与后保险杠的交点向车辆的纵向后方延伸第二长度的距离，所述垂直前向距离为从自车的后角雷达的x轴与后保险杠的交点向车辆的纵向前方延伸第三长度的距离，其中，所述第一长度大于所述第三长度，所述第三长度大于所述第二长度，
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一交点和所述第二交点分别落在所述垂直报警距离、所述垂直制动距离及所述垂直前向距离中的相应...
【专利技术属性】
技术研发人员：程门立雪，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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