【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆智能驾驶，特别是涉及一种自动泊车激活方法、装置、电子设备及智能驾驶系统。
技术介绍
1、自动泊车技术作为智能驾驶中的一项驾驶辅助技术，能够通过车辆自主感知和控制系统，实现车辆的自动泊车，甚至记忆泊车操作。自动泊车技术已广泛应用于汽车上，在实际应用场景中，如何判断是否可以激活自动泊车功能，以进一步进行建图或者巡航停车功能是其中的一个重要问题。
2、现有方案多数基于gps(global positioning system，全球定位系统)信号进行判断是否处于地下停车场，以判断是否能够激活自动泊车功能，但是该方法信号不稳定，并且仅适用于地下停车场的单一环境，无法在复杂多变环境下实现准确的激活效果。
3、针对相关技术中存在针对复杂多变环境下自动泊车激活效果不佳的问题，目前还没有提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、在本实施例中提供了一种自动泊车激活方法、装置、电子设备及智能驾驶系统，以解决相关技术中针对复杂多变环境下自动泊车激活效果不佳的问题。
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【技术保护点】
1.一种自动泊车激活方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动泊车激活方法，其特征在于，所述根据所述环境图像，确定当前环境识别结果，包括：
3.根据权利要求1或2任一项所述的自动泊车激活方法，其特征在于，所述基于所述环境识别结果、所述车辆运动状态信息、所述定位信息以及预训练的世界模型，对未来预设时间段内的环境变化进行预测，得到环境预测结果，包括：
4.根据权利要求1所述的自动泊车激活方法，其特征在于，所述环境预测结果的连续性判断，包括：
5.根据权利要求1所述的自动泊车激活方法，其特征在于，在所述激活自动泊车
【技术特征摘要】
1.一种自动泊车激活方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动泊车激活方法，其特征在于，所述根据所述环境图像，确定当前环境识别结果，包括：
3.根据权利要求1或2任一项所述的自动泊车激活方法，其特征在于，所述基于所述环境识别结果、所述车辆运动状态信息、所述定位信息以及预训练的世界模型，对未来预设时间段内的环境变化进行预测，得到环境预测结果，包括：
4.根据权利要求1所述的自动泊车激活方法，其特征在于，所述环境预测结果的连续性判断，包括：
5.根据权利要求1所述的自动泊车激活方法，其特征在于，在所述激活自动泊车功能后，还包括：
6.根据权利要求5所述的自动泊车激活方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：石琴，游忍，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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