【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉领域，特别是涉及了一种基于双目深度估计的电力线三维重建的方法。
技术介绍
1、基于双目深度估计的电力线三维重建是通过图像处理和计算机视觉技术，利用双目摄像头获取的图像对电力线进行深度估计，从而建立电力线的三维点云模型。双目深度估计通过捕捉左右两幅视图，并利用视差原理计算深度信息，从而重建电力线的三维结构。
2、目前，我国电网的输电线通道巡检主要以人工巡检方式为主，这种巡检方式劳动强度大、工作条件艰苦、巡检效率低，并且难以管理，已不能满足现代化电网的发展和安全运行的需求，且使用和维护的成本较高。随着计算机视觉技术的进步和测距装置如双目摄像头的发展，基于图像的电力线三维重建成为一种有效方法。
3、在这种方法中，首先使用双目深度估计算法对图像进行处理，通过视差计算获得图像的深度信息，进而构建电力线的三维点云信息。双目深度估计技术能够提供精确的电力线位置和形状信息，从而准确重建电力线的三维结构。基于图像的计算机视觉技术可以实时地对电力线进行三维重建，确保电力线结构的准确性和可靠性。
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【技术保护点】
1.一种基于双目深度估计的电力线三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的利用双目深度估计算法获得图像深度信息的方法，其特征在于，利用双目深度估计网络，在经过一定的训练之后学习输电线与树障场景，使其输出准确的深度信息。
3.根据权利要求1所述的利用利用统计滤波算法去除深度信息中的异常离群点，其特征在于，采用统计滤波方法对每个点的邻域进行统计分析，将超过阈值的点视为误差离群点，使用离群点替换将异常离群点的值改为其邻域的均值。
4.根据权利要求1所述的利用直线模型和聚类算法提取出电力线方法，其特征在于，利用电力线...
【技术特征摘要】
1.一种基于双目深度估计的电力线三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的利用双目深度估计算法获得图像深度信息的方法，其特征在于，利用双目深度估计网络，在经过一定的训练之后学习输电线与树障场景，使其输出准确的深度信息。
3.根据权利要求1所述的利用利用统计滤波算法去除深度信息中的异常离群点，其特征在于，采用统计滤波方...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄耀升，张超，杨尚彬，孙天成，王永华，甄志明，陈志锋，温带银，郭圣，邹巍，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司江门供电局，
类型：发明
国别省市：
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