【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、智能驾驶发展至今，车辆通过搭载高性能的传感器如激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头、环视摄像头等，已经可以实现高速高架工况下的自主变道、自主上下匝道、自主切换高速等功能。
2、目前，多通过简单的地图限速或摄像头限速，实现车辆的限速，存在较多的限速不合理，导致主路、匝道等场景不合理限速频发，影响驾驶体验。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决车辆限速不合理的问题。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：
3、确定至少两个限速值；
4、基于所述至少两个限速值，确定目标限速值；
5、基于所述目标限速值，对车辆的速度进行控制。
6、可选地，所述限速值包括车流限速值；
7、所述确定至少两个限速值，包括：
8、获取所述车辆所在的预设区域内各个目标车辆的速度值；
...【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述限速值包括车流限速值；
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述限速值包括经验限速值；所述经验限速值是基于各个车辆在当前道路的历史行驶速度值确定的。
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述限速值包括匝道限速值；
5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述限速值包括车流限速值、经验限速值、匝道限速值和驾驶员设定值；
6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述驾驶员...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述限速值包括车流限速值；
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述限速值包括经验限速值；所述经验限速值是基于各个车辆在当前道路的历史行驶速度值确定的。
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述限速值包括匝道限速值；
5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述限速值包括车流限速值、经验限速值、匝道限速值和驾驶员设定值；
6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述驾驶员设定值包括驾驶...
【专利技术属性】
技术研发人员：于景超，肖文，朱景海，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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