【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下清洁，尤其涉及一种船舶清洗机器人用履带行走机构以及船舶清洗机器人。
技术介绍
1、近年来，随着我国航运业的发展，我国水路货运量不断上升。由于船舶长期在水中航行，水中的藻类、藤壶等大面积附着在船体上，对船舶运输造成严重不良影响。附着的海生物不仅会对船体造成伤害，而且会增加船舶航行的阻力，导致航运成本的增加，因此有必要对船舶表面进行定期清洗。
2、国内对船舶表面大多采用人工手持铲子等工具对船舶表面进行清理，作业效率低，且容易伤船漆，在较恶劣的天气也不能作业。近年来，随着科技的发展，船舶清洗机器人应运而生，但是以往的船舶清洗机器人的行走机构可靠性低，履带容易卡海蛎子等影响履带正常运转。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本技术旨在提供一种船舶清洗机器人用履带行走机构以及船舶清洗机器人，用以解决上述问题。
2、本技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
3、本技术提供了一种船舶清洗机器人用履带行走机构，至少能够用作船舶清洗机器人的行走机构，所述履带
【技术保护点】
1.一种船舶清洗机器人用履带行走机构，其特征在于，至少能够用作船舶清洗机器人的行走机构，所述履带行走机构包括：
2.根据权利要求1所述的履带行走机构，其特征在于，所述挡板向所述行走组件所在的方向投影能够完全覆盖所述行走组件。
3.根据权利要求1所述的履带行走机构，其特征在于，所述行走组件包括驱动链轮、导向链轮、履带和装配主梁；
4.根据权利要求3所述的履带行走机构，其特征在于，所述履带包括链轨部以及设置在所述链轨部外侧的履带板部，所述驱动链轮、导向链轮分别与所述链轨部啮合连接，所述链轨部带动所述履带板部同步转动。
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种船舶清洗机器人用履带行走机构，其特征在于，至少能够用作船舶清洗机器人的行走机构，所述履带行走机构包括：
2.根据权利要求1所述的履带行走机构，其特征在于，所述挡板向所述行走组件所在的方向投影能够完全覆盖所述行走组件。
3.根据权利要求1所述的履带行走机构，其特征在于，所述行走组件包括驱动链轮、导向链轮、履带和装配主梁；
4.根据权利要求3所述的履带行走机构，其特征在于，所述履带包括链轨部以及设置在所述链轨部外侧的履带板部，所述驱动链轮、导向链轮分别与所述链轨部啮合连接，所述链轨部带动所述履带板部同步转动。
5.根据权利要求3所述的履带行走机构，其特征在于，所述涨紧件包括第一涨紧部和第二涨紧部，所述第一涨紧部与所述装配主梁的端部连接，所述第一涨紧部设有至少一个滑道；所述第二涨紧部的一端与所述导向链轮转动连接，所述第二涨紧部的另一端设有至少一个连接滑杆，所述连接滑杆外侧套设有弹性件，所述连接滑杆通过所述滑道与所述第一涨紧部滑动连接，所述弹性件的两端分别与所述第一涨紧部、第二涨紧部抵接。
6.根据权利要求4所述的履带行走机构，其特征在于，所述行走组件还包括多个位于所述驱动链轮与所述导向链轮之间的支撑轮组；
7.根据权利要求6所述履带行走机构，其特征在于，所述行走组件的外侧设有与所述履带相配合的履带浮板；
8.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷良兵，许朋朋，王旭东，宋金鹏，李嵩，李婷，徐富正，
申请(专利权)人：北京海科智机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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