基于载波相位差优化求解的室内双天线接收的定位方法技术

本发明专利技术公开了基于载波相位差优化求解的室内双天线接收的定位方法。该方法首先在室内安装两颗伪卫星，用于发送GPS标准格式的信号与电文。在需要获得定位信息的装置上安装双天线接收终端。然后获取接收终端到伪卫星的载波相位基准误差。在定位过程中使用接收终端接收伪卫星电文信号，根据载波相位情况计算伪卫星1、伪卫星2到接收天线A、B的载波相位差，利用载波相位差，分别计算伪卫星到接收天线A、B之间的距离差，建立测量的载波相位差与理论计算的载波相位差之间的残差极小化的优化模型，利用优化算法求解双天线接收终端的位置数据，实现室内定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于导航与定位，具体涉及基于载波相位差优化求解的室内双天线接收的定位方法。

技术介绍

1、随着城市化进程的加快与物联网、移动计算等技术的发展，人们对位置的服务需求已经不仅仅局限于室外，室内定位服务成为研究领域中的热门方向。卫星导航中的载波相位测量法广泛应用于卫星导航定位中，可以通过获得载波相位值计算反演出伪距来实现定位，也可以通过比较载波的相位差，反演实现高精度定位。全球导航定位系统（globalnavigation satellite system, gnss）在室外高精度定位中表现出色，但在环境复杂、信号衰减、散射与多径效应明显的室内，gnss信号会受到严重干扰。为了实现室内的高精度定位，研究人员提出了多种方法，包括伪卫星技术、wi-fi定位、蓝牙定位、超宽带（ultra-wideband, uwb）技术等定位方法。

2、然而，使用uwb进行定位虽然精度较高并具有对障碍物的良好穿透能力，但难以实现大范围覆盖，且定位成本较高。zigbee利用rssi值进行定位，安全性高且功耗低，但对算法要求较高，复杂环境下难以实现同步定位。蓝牙定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于载波相位差优化求解的室内双天线接收的定位方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

2.如权利要求1所述基于载波相位差优化求解的室内双天线接收的定位方法，其特征在于：利用信号覆盖模拟软件仿真伪卫星安装在不同位置下的信号覆盖结果，根据模拟结果确定伪卫星位置安装方案。

3.如权利要求1所述基于载波相位差优化求解的室内双天线接收的定位方法，其特征在于：伪卫星发送的电文为GPS标准格式，内容包括伪卫星二维位置、伪卫星编号、扩频码编号、伪卫星信号状态与信号发射时间。

4.如权利要求1所述基于载波相位差优化求解的室内双天线接收的定位方法，其特征在于：接收天线A、...

【技术特征摘要】

1.基于载波相位差优化求解的室内双天线接收的定位方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

2.如权利要求1所述基于载波相位差优化求解的室内双天线接收的定位方法，其特征在于：利用信号覆盖模拟软件仿真伪卫星安装在不同位置下的信号覆盖结果，根据模拟结果确定伪卫星位置安装方案。

3.如权利要求1所述基于载波相位差优化求解的室内双天线接收的定位方法，其特征在于：伪卫星发送的电文为gps标准格式，内容包括伪卫星二维位置、伪卫星编号、扩频码编号、伪卫星信号状态与信号发射时间。

4.如权利要求1所述基于载波相位差优化求解的室内双天线接收的定位方法，其特征在于：接收天线a...

【专利技术属性】
技术研发人员：周立伟，尚俊娜，施浒立，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：