一种电机功率自动跟踪方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种电机功率自动跟踪方法和系统，其中方法包括通过电流传感器采集电机的三相电流，对三相电流进行Clarke变换，得到αβ坐标系电流。对αβ坐标系电流进行Park变换，得到dq坐标系电流。将dq坐标系电流和反馈电流进行比较，根据比较结果产生PWM波形。对相位角进行相位角变换，得到变换后相位角。对变换后相位角、PWM波形和电机扭矩进行积分，得到补偿电流曲线，根据补偿电流曲线调节电机功率。通过坐标变换，将原本复杂的多变量转换到特定坐标系下，便于实施精确的速度控制和转矩控制。根据补偿电流曲线调节电机功率，可以在恒压的条件下时刻对电机电流进行补偿，可以精准地控制电机功率，在满足应用场景对电机驱动性能的要求的前提下节约能源。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机功率调节，尤其涉及一种电机功率自动跟踪方法和系统。

技术介绍

1、电机是将电能转换为机械能的动力设备，电机广泛应用于各种工程控制领域。需要调节电机的转速，从而调节电机的功耗和能量转换效率。磁场定向控制(fieldorientedcontrol，foc)是一种先进的电机控制技术，它通过分离电机的转矩和磁链分量，从而实现对电机的精确控制。

2、现有的电机控制技术大多采用mtpa(maximum torque per ampere，最大转矩电流比)来控制永磁电机，mtpa控制的目的是在给定的电机负载条件下，以最小的定子电流获得最大的电机转矩输出。但是，mtpa技术控制电机功率的精准度不够高，电机的运行效率还需要进一步提升。

3、综上所述，需要一种控制电机功率的精准度较高，且可以使得电机具有较高的运行效率的方法。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本专利技术的目的之一是提供一种电机功率自动跟踪方法，该方法控制电机功率的精准度较高，且可以使得电机具有较高的运行效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电机功率自动跟踪方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机功率自动跟踪方法，其特征在于，所述对相位角进行相位角变换，得到变换后相位角之前，还包括：

3.根据权利要求1所述的电机功率自动跟踪方法，其特征在于，所述对所述变换后相位角、PWM波形和电机扭矩进行积分，得到补偿电流曲线，包括：

4.根据权利要求1所述的电机功率自动跟踪方法，其特征在于，根据所述补偿电流曲线调节所述电机功率，包括：

5.根据权利要求1所述的电机功率自动跟踪方法，其特征在于，所述对所述三相电流进行Clarke变换，得到αβ坐标系电流，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种电机功率自动跟踪方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机功率自动跟踪方法，其特征在于，所述对相位角进行相位角变换，得到变换后相位角之前，还包括：

3.根据权利要求1所述的电机功率自动跟踪方法，其特征在于，所述对所述变换后相位角、pwm波形和电机扭矩进行积分，得到补偿电流曲线，包括：

4.根据权利要求1所述的电机功率自动跟踪方法，其特征在于，根据所述补偿电流曲线调节所述电机功率，包括：

5.根据权利要求1所述的电机功率自动跟踪方法，其特征在于，所述对所述三相电流进行clarke变换，得到αβ坐标系电流，包括：

6.根据权利要求1所述的电机功率自动跟踪方法，其特征在于，所述对所述αβ坐标系电流进行park变换，得到dq坐标系电流，包括：

7.根据权利要求1所述的电机功率自动跟踪方法，其特征在于，所述将所述dq坐标系电流和反馈电流进行比较，根据比较结果产生pwm波形，包括：

8.一种电机功率自动跟踪系统，其特征在于，应用于权利要求1-7任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶海锋，叶肖华，
申请(专利权)人：广东显通动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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