【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压支架位姿检测，尤其涉及一种液压支架支护状态调控方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、液压支架作为井下综采工作面的关键支护设备，其智能化水平直接影响着工作面的安全生产效率，当前液压支架无法根据和自身的支护姿态进行自主位姿监测与调节，需要人工进行频繁的干预，无法满足智能化开采中液压支架智能安全支护的要求。相关技术中，采用空间坐标变换的方法需要基于各液压支架结构的运动进行计算获取液压支架工作姿态，但这种计算方法会存在多解的情况，还需进一步确定最优解，而确定最优解目前缺少有效方法，导致现有液压支架支护状态监测数据可靠性低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种液压支架支护状态调控方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决传统液压支架支护状态调控方法基于各液压支架结构的运动进行计算获取液压支架工作姿态，会存在多解的情况导致可靠性低的缺陷。
2、本专利技术提供一种液压支架支护状态调控方法，包括：
3、采集液压支架监测数据并将所述液压支架监测数据传输到控
【技术保护点】
1.一种液压支架支护状态调控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的液压支架支护状态调控方法，其特征在于，所述采集液压支架监测数据包括：
3.根据权利要求2所述的液压支架支护状态调控方法，其特征在于，所述非接触式传感器为二维激光雷达，所述通过非接触式传感器获取液压支架内部结构姿态传感数据包括：
4.根据权利要求1所述的液压支架支护状态调控方法，其特征在于，所述液压支架参数化表达模型构建方法，包括：
5.根据权利要求4所述的液压支架支护状态调控方法，其特征在于，所述在所述控制后端将所述液压支架监测数据输入液压支架...
【技术特征摘要】
1.一种液压支架支护状态调控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的液压支架支护状态调控方法，其特征在于，所述采集液压支架监测数据包括：
3.根据权利要求2所述的液压支架支护状态调控方法，其特征在于，所述非接触式传感器为二维激光雷达，所述通过非接触式传感器获取液压支架内部结构姿态传感数据包括：
4.根据权利要求1所述的液压支架支护状态调控方法，其特征在于，所述液压支架参数化表达模型构建方法，包括：
5.根据权利要求4所述的液压支架支护状态调控方法，其特征在于，所述在所述控制后端将所述液压支架监测数据输入液压支架参数化表达模型，求解出液压支架各个构件的推演姿态，包括：
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，李天越，刘清，
申请(专利权)人：北京天玛智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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