一种无人机智能动态盘点算法制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机智能动态盘点算法，本发明专利技术涉及仓储管理技术领域，根据仓库的布局、货架分布以及物资存放区域信息，规划无人机飞行盘点路线，并标记未盘点区域；无人机飞行获取仓库物资上的射频数据与物资图像视觉数据；对采集的射频数据与物资图像视觉数据进行预处理，并进行特征提取，获取射频特征和视觉特征。该无人机智能动态盘点算法，通过射频与视觉技术的协同运用，增强了盘点精准度，射频识别可精准读取物资标签信息，获取物资编号、品类代码关键数据，利用视觉识别系统可从多角度、多距离捕捉物资外观特征，辅助确认物资品类与状态，能够在短时间内对仓库内的大面积区域进行高效盘点，保障仓库运营顺畅。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及仓储管理，具体为一种无人机智能动态盘点算法。

技术介绍

1、随着电子商务的发展，仓储行业面临着前所未有的压力，传统的库存盘点方法，如人工爬升高空货架进行清点，不仅耗时费力，而且容易出错，此外，人工盘点还存在安全隐患，如高空作业可能导致的人员伤害，无人机技术以其高效、灵活和安全的特性，成为解决仓储行业库存管理难题的有力工具，无人机可轻松地飞到高空，利用摄像头和传感器进行快速而准确的扫描，将数据传输到后台系统，实现高效的库存盘点。

2、无人机在仓库中飞行使用射频技术或视觉技术进行仓库物资的核对盘点时，受仓库货架物品摆放、标签损坏或遮挡等因素的干扰，易导致识别失败或错误，进而影响仓库物资的核对盘点精度，因此，如何结合射频技术和视觉技术，匹配二者数据契合度并进行分析，以提高仓库货物的核对判定精度和稳定性，是我们要解决的问题，为此，现提出一种无人机智能动态盘点算法。

技术实现思路

1、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种无人机智能动态盘点算法，包括以下步骤：

2本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机智能动态盘点算法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无人机智能动态盘点算法，其特征在于：所述步骤一中，无人机飞行盘点路线的规划过程包括：

3.根据权利要求2所述的一种无人机智能动态盘点算法，其特征在于：所述未盘点区域的标记过程包括：

4.根据权利要求3所述的一种无人机智能动态盘点算法，其特征在于：所述步骤二中，射频数据与视觉数据的获取过程包括：

5.根据权利要求4所述的一种无人机智能动态盘点算法，其特征在于：所述步骤三中，射频特征和视觉特征的获取过程包括：

6.根据权利要求5所述的一种无人机智...

【技术特征摘要】

1.一种无人机智能动态盘点算法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无人机智能动态盘点算法，其特征在于：所述步骤一中，无人机飞行盘点路线的规划过程包括：

3.根据权利要求2所述的一种无人机智能动态盘点算法，其特征在于：所述未盘点区域的标记过程包括：

4.根据权利要求3所述的一种无人机智能动态盘点算法，其特征在于：所述步骤二中，射频数据与视觉数据的获取过程包括：

5.根据权利要求4所述的一种无人机智能动态盘点算法，其特征在于：所述步骤三中，射频特征和视觉特征的获取过程包括：

6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜国政，李涛，张正利，周华，曹刚，吴金刚，李锦飞，徐新源，李江华，李海波，李鹏飞，张宇阳，杨青山，霍艳霞，汪耀海，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司物资公司，
类型：发明
国别省市：