一种轻型码垛机器人制造技术

本技术公开了一种轻型码垛机器人，涉及码垛机器人技术领域，包括底座和吸附单元；底座：顶面固定有机械臂，所述机械臂的前侧端安装有固定架，所述固定架的侧面设有防脱单元；吸附单元：包含分气管、吸盘、连接头和负压风机，所述分气管有两个且分别固定在固定架顶面的两侧，所述分气管的进气管与吸盘的出气口连接，负压风机放置在底座的内部，负压风机的进气管与连接头的出气口连接，连接头的两个进气管分别与对应的两个分气管的出气口连接；该轻型码垛机器人，采用可调节的吸盘方便根据货物规格的不同来进行位置的调节，以提高装置的实用性，同时两侧设置的防脱架可以防止货物过重造成码垛过程中货物脱落掉落。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及码垛机器人，具体为一种轻型码垛机器人。

技术介绍

1、码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实，码垛机器人在使用过程中由于吸盘多数数量和位置为固定的，不便根据码垛货物的规格来进行调节，同时在码垛过程中货物过重也容易造成脱落的问题，为此，我们提出一种轻型码垛机器人。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种轻型码垛机器人，采用可调节的吸盘方便根据货物规格的不同来进行位置的调节，以提高装置的实用性，同时两侧设置的防脱架可以防止货物过重造成码垛过程中货物脱落掉落，可以有效解决
技术介绍
中的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轻型码垛机器人，包括底本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轻型码垛机器人，其特征在于：包括底座(1)和吸附单元(2)；

2.根据权利要求1所述的一种轻型码垛机器人，其特征在于：所述吸附单元(2)还包括弹性卡块(25)、卡孔(26)、调节架(27)和T型块(28)，所述调节架(27)的底面与吸盘(22)的顶端连接，所述调节架(27)的内部设有T型块(28)，所述T型块(28)与固定架(5)底面的T型槽滑动连接，所述弹性卡块(25)均匀分布在固定架(5)的前后两侧面，所述卡孔(26)开设在调节架(27)的中部。

3.根据权利要求1所述的一种轻型码垛机器人，其特征在于：所述防脱单元(3)包含支架(31)、电动推杆(32...

【技术特征摘要】

1.一种轻型码垛机器人，其特征在于：包括底座(1)和吸附单元(2)；

2.根据权利要求1所述的一种轻型码垛机器人，其特征在于：所述吸附单元(2)还包括弹性卡块(25)、卡孔(26)、调节架(27)和t型块(28)，所述调节架(27)的底面与吸盘(22)的顶端连接，所述调节架(27)的内部设有t型块(28)，所述t型块(28)与固定架(5)底面的t型槽滑动连接，所述弹性卡块(25)均匀分布在固定架(5)的前后两侧面，所述卡孔(26)开设在调节架(27)的中部。

3.根据权利要求1所述的一种轻型码垛机器人，其特征在于：所述防脱单元(3)包含支架(31)、电动推杆(32)、电动伸缩杆(33)和防脱架(34)，所述电动推杆(32)有两个且分别固定在固定架(5)内部的作用两侧，所述电动推杆(32)的外侧端与支架(31)的内部连接，所述支架(31)与固定架(5)侧面的滑槽滑动连接，所述支架(31)的外侧面固定有电动伸缩杆(33)，所述电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜江，
申请(专利权)人：青岛丰光精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：