【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人抓手，具体涉及一种智能机器人用具有防脱机构的抓手。
技术介绍
1、机器人就是能够根据人们预先设定的指令而完成某些动作，能够代替人们在某些行业从事一些繁琐、危险、枯燥等性质的操作，随着机器人技术的不断发展，对于机器人的抓手要求也不断提高，其中申请号为“cn201811050361.1”所公开的“一种用于智能机器人抓手”也是日益成熟的技术，通过机器人手臂连接到机器人主体，使机器人能够执行各种任务，如搬运、码垛、上下料、加工和制造等，从而提高生产效率、质量以及降低工人劳动强度，但是该装置还存在以下缺陷：但上述设备在使用时，现有的智能机器人抓手在使用过程中可能出现物体滑脱的风险，容易损坏物体，且现有的机器人抓手夹持部分结构单一在对不同形状物体抓握时贴合性不强，容易出现位移的风险。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种智能机器人用具有防脱机构的抓手，旨在解决现有技术中上述设备在使用时，现有的智能机器人抓手在使用过程中可能出现物体滑脱的风险，容易损坏物体，且现有的机器人抓手夹持部...
【技术保护点】
1.一种智能机器人用具有防脱机构的抓手，包括：抓手本体(1)，其特征在于：所述抓手本体(1)表面安装夹持板(2)，所述夹持板(2)表面滑动连接第一滑块(3)，所述第一滑块(3)表面固定管连接磁吸板(4)，所述夹持板(2)顶部表面滑动连接第二滑块(5)，所述第二滑块(5)顶部表面连接限位杆(6)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用具有防脱机构的抓手，其特征在于：所述夹持板(2)、第一滑块(3)、磁吸板(4)组成滑动连接结构，所述夹持板(2)表面开设“C”型槽且形状尺寸与第一滑块(3)相符。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用具有防脱...
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人用具有防脱机构的抓手，包括：抓手本体(1)，其特征在于：所述抓手本体(1)表面安装夹持板(2)，所述夹持板(2)表面滑动连接第一滑块(3)，所述第一滑块(3)表面固定管连接磁吸板(4)，所述夹持板(2)顶部表面滑动连接第二滑块(5)，所述第二滑块(5)顶部表面连接限位杆(6)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用具有防脱机构的抓手，其特征在于：所述夹持板(2)、第一滑块(3)、磁吸板(4)组成滑动连接结构，所述夹持板(2)表面开设“c”型槽且形状尺寸与第一滑块(3)相符。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用具有防脱机构的抓手，其特征在于：所述夹持板(2)、第二滑块(5)和限位杆(6)组成滑动连接结构，所述夹持板(2)顶部表面开设“t”型滑槽形状尺寸与第二滑块(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢妹坚，杜成宇，吕飞，杨箭，
申请(专利权)人：江苏慧软智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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