【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，具体涉及电机死区补偿方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、永磁同步电机由三相桥驱动，mosfet是三相桥的主要组成部分，同时mosfet在控制开关中存在一定的开关延时，为了避免电机驱动同一桥臂上的上下桥mosfet直通带来短路，需要在控制mosfet开关信号中人为插入死区时间来避免该状况。但人为插入的死区时间会带来控制电机的目标电压和实际输出给电机三相的电压之间存在压降，该部分压降会在一定程度上影响整个电机的扭矩输出的平稳性和控制的稳定性。尤其在电机工作在低速大扭矩的工况下尤为明显。
2、电机控制中由于人为插入死区时间的原因，软件计算电机电压指令与三相桥逆变器输出给电机电压指令会有一定差距，这个差距会在相电流经过零点的时刻产生较大畸变，相电流的过零点畸变会造成相电流的5次和7次谐波，最终反应在电机输出扭矩中会造成较大6次扭矩波动，该扭矩波动尤其在低转速的工况下尤为明显。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种电机死区补偿方法、装置、车辆及...
【技术保护点】
1.一种电机死区补偿方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每一相的实际相电流与预设相电流选择阈值的大小关系，从每一相的实际相电流和对应的指令电流中选择每一相对应的目标指令电流，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目标电机的当前转速和每一相对应的目标指令电流，确定每一相的补偿占空比值，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种电机死区补偿方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每一相的实际相电流与预设相电流选择阈值的大小关系，从每一相的实际相电流和对应的指令电流中选择每一相对应的目标指令电流，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目标电机的当前转速和每一相对应的目标指令电流，确定每一相的补偿占空比值，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每一相对应的目标指令电流和补偿占空比值分别对所述目标电机对应相的当前相电压指令进行补偿，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵明路，刘长鹏，李智勇，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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