【技术实现步骤摘要】
本技术属于核工程清理工具领域，特别是涉及了一种适用于核反应堆水池清淤的滚刷防沾污装置。
技术介绍
1、在核工程领域，水下作业一直以来都面临着极高的危险性和挑战。对于核工程领域的维护保养工作，其中一个主要工作就是在高辐射环境下进行水池底面清淤作业，大多数情况下都是由人工下水中进行清理，少数作业采用了水下清理机器人帮助人工完成水底清淤。对于水下打捞机器人来说，机器人可以在水下工作，通过视觉系统识别清除池底淤泥，不但可以保证操作人员安全，而且可以提高清淤效率。
2、然而，现有的水下清淤机器人采用的滚刷工具普遍采用固定式安装，虽然将滚刷固定安装操作比较简单，但是在拆卸便捷性方面存在明显的不足。尤其是对于在具有一定核辐射的水池环境下进行作业，长时间作业使得工具部分受到一定程度的核辐射污染，尤其是容易附着淤泥的滚刷。在作业完成后打捞上来受污染的工具给操作人员带来了安全隐患，导致实际应用中配备了固定式滚刷工具的核水池清淤作业效率与安全程度并不好，拆装效率过低。在核工程中，需要对作业完成后的设备进行处理，传统设备的处理过程过于繁琐，从而限制...
【技术保护点】
1.一种适用于核反应堆水池清淤的滚刷防沾污装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种适用于核反应堆水池清淤的滚刷防沾污装置，其特征在于：所述的滚刷工具主要由滚刷安装挡板(5)、用于清淤的滚刷(6)、防水电机固定座(7)、防水电机(8)和浮力板(9)组成；防水电机固定座(7)和浮力板(9)均固定安装在滚刷安装挡板(5)的顶部，浮力板(9)用于为整体装置提供浮力，防水电机固定座(7)内放置有防水电机(8)，滚刷(6)可绕着自身轴向转动地安装在滚刷安装挡板(5)上，防水电机(8)与滚刷(6)之间连接以驱动滚刷(6)转动；
3.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种适用于核反应堆水池清淤的滚刷防沾污装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种适用于核反应堆水池清淤的滚刷防沾污装置，其特征在于：所述的滚刷工具主要由滚刷安装挡板(5)、用于清淤的滚刷(6)、防水电机固定座(7)、防水电机(8)和浮力板(9)组成；防水电机固定座(7)和浮力板(9)均固定安装在滚刷安装挡板(5)的顶部，浮力板(9)用于为整体装置提供浮力，防水电机固定座(7)内放置有防水电机(8)，滚刷(6)可绕着自身轴向转动地安装在滚刷安装挡板(5)上，防水电机(8)与滚刷(6)之间连接以驱动滚刷(6)转动；
3.根据权利要求1所述的一种适用于核反应堆水池清淤的滚刷防沾污装置，其特征在于：所述一个安装支架(4)中靠近滚刷工具安装座(2)的一侧开设有两个环状槽，当所述安装支架(4)与滚刷工具安装座(2)连接时，滚刷工具安装座...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷勇，张连杰，兰琦，于亮，王聪，刘萍萍，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：
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