一种物品包装用夹向可调式提升机械手制造技术

本技术公开了一种物品包装用夹向可调式提升机械手，包括基台，所述基台的顶端安装有支撑框，且支撑框的内部设置有升降组件，所述升降组件的一侧安装有提升板，且提升板的底端安装有防护罩。本技术通过手动转动蜗杆，利用蜗杆和蜗轮相互啮合，即可使蜗轮和联动轴正反转动，继而带动安装块和抓夹机构同步转动，即可对两组抓夹臂的开口方向进行调节，达到夹向调节的效果，即可在对物品抓夹时满足不同物品的不同抓夹需求，提高整体使用的灵活度，并通过驱动主电机带动伺服电机转动，即可带动转板、立柱、安装块和抓夹机构进行转动，继而对抓夹机构的位置进行调节。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手，特别涉及一种物品包装用夹向可调式提升机械手。

技术介绍

1、在现代工业生产中，物品的包装与搬运是一项重要而复杂的任务，传统的包装搬运方式往往依赖于人力，这不仅效率低下，而且容易因为操作不当导致物品损坏，为了解决这个问题，自动化包装搬运设备应运而生，然而，市面上的自动化搬运设备大多存在夹持力度固定、无法适应不同尺寸和形状物品的问题，因此，一种夹向可调式提升机械手的研发变得至关重要；

2、中国专利授权公告号cn216505191u公开了一种物品包装用机械手，包括底座，前端开设有通槽，通槽内转动设有支撑杆，支撑杆底端设有第一电机，顶端设有连接板，连接板底端设有液压缸，液压缸底端设有抓取机构，抓取机构包括固定板、第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座间隔均匀设置有多个，第一安装座安装在固定板下端，固定板下端开设有滑槽，多个第二安装座上端面均对应滑槽设有活动板，滑槽内转动设有第一螺纹杆，多个活动板均和第一螺纹杆螺纹连接，第一螺纹杆向右延伸贯穿固定板，第一螺纹杆右端连接设有第二电机，多个第一安装座和第二安装座底端均可拆卸设有夹持板本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种物品包装用夹向可调式提升机械手，包括基台(1)，其特征在于：所述基台(1)的顶端安装有支撑框(2)，且支撑框(2)的内部设置有升降组件，所述升降组件的一侧安装有提升板(5)，且提升板(5)的底端安装有防护罩(6)，所述防护罩(6)的内部安装有主电机(13)，且主电机(13)的顶端安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的顶端安装有转板(8)，所述转板(8)的一端贯穿有立柱(9)，且立柱(9)的底端安装有支撑架(10)，所述支撑架(10)的一侧安装有转向机构(11)，且转向机构(11)的一端连接有安装块(12)，所述安装块(12)的内部设置有抓夹机构(14)。</p>

2.根据...

【技术特征摘要】

1.一种物品包装用夹向可调式提升机械手，包括基台(1)，其特征在于：所述基台(1)的顶端安装有支撑框(2)，且支撑框(2)的内部设置有升降组件，所述升降组件的一侧安装有提升板(5)，且提升板(5)的底端安装有防护罩(6)，所述防护罩(6)的内部安装有主电机(13)，且主电机(13)的顶端安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的顶端安装有转板(8)，所述转板(8)的一端贯穿有立柱(9)，且立柱(9)的底端安装有支撑架(10)，所述支撑架(10)的一侧安装有转向机构(11)，且转向机构(11)的一端连接有安装块(12)，所述安装块(12)的内部设置有抓夹机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种物品包装用夹向可调式提升机械手，其特征在于：所述升降组件包括安装于支撑框(2)顶端的旋转电机(3)，且旋转电机(3)的一端安装有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的外侧螺纹连接有提升块(4)，且提升块(4)的一侧与提升板(5)的一侧相连接，所述提升块(4)的两侧安装有导向组件(16)。

3.根据权利要求2所述的一种物品包装用夹向可调式提升机械手，其特征在于：所述螺纹杆(15)包括安装于提升块(4)两侧的导块，且导块滑动安装于滑槽的内部，所述滑槽设置于支撑框(2)的内壁上。

4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：金春鹤，
申请(专利权)人：无锡唐诚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：