【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及穿梭车避障，尤其涉及一种环形轨道式穿梭车防撞运动系统。
技术介绍
1、穿梭车是一种便捷的车间内运输车辆，能够快速的将货物运输到指定的区域，外界需要配合的地方就在于装货与卸货。
2、穿梭车在运输过程中需要检测经过的路径过程中是否存在障碍物，以避免发生碰撞，进而确保货物以及人员的安全。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种环形轨道式穿梭车防撞运动系统，以解决运输过程中需要检测经过的路径过程中是否存在障碍物的问题。
2、基于上述目的，本专利技术提供了一种环形轨道式穿梭车防撞运动系统，包括环形轨道、运行在所述环形轨道上的穿梭车，还包括跟随轨道，设置在所述环形轨道上方，与所述环形轨道平行布置，轨道路径与所述环形轨道相同；检测小车，设置在所述跟随轨道上，随着所述穿梭车同步运动，所述检测小车的垂直投影落在所述穿梭车的顶部且运动过程中保持落点位置不变；检测探头组，四组，分别布置在所述检测小车的前后左右，用于检测所述穿梭车前后左右四个方向设定范围内的...
【技术保护点】
1.一种环形轨道式穿梭车防撞运动系统，包括环形轨道(1)、运行在所述环形轨道(1)上的穿梭车(2)，其特征在于，还包括
2.根据权利要求1所述的环形轨道式穿梭车防撞运动系统，其特征在于，所述跟随轨道(3)的高度大于所述穿梭车(2)运输的物品的高度，且高于物品堆积起来的总高度。
3.根据权利要求1所述的环形轨道式穿梭车防撞运动系统，其特征在于，所述检测小车(4)包括车体(41)、设置在所述车体(41)上部的挂架(42)、设置在所述挂架(42)上的驱动电机(43)和设置在所述挂架(42)上的驱动轮(44)和设置在所述挂架(42)上的从动轮(45)；
4.根...
【技术特征摘要】
1.一种环形轨道式穿梭车防撞运动系统，包括环形轨道(1)、运行在所述环形轨道(1)上的穿梭车(2)，其特征在于，还包括
2.根据权利要求1所述的环形轨道式穿梭车防撞运动系统，其特征在于，所述跟随轨道(3)的高度大于所述穿梭车(2)运输的物品的高度，且高于物品堆积起来的总高度。
3.根据权利要求1所述的环形轨道式穿梭车防撞运动系统，其特征在于，所述检测小车(4)包括车体(41)、设置在所述车体(41)上部的挂架(42)、设置在所述挂架(42)上的驱动电机(43)和设置在所述挂架(42)上的驱动轮(44)和设置在所述挂架(42)上的从动轮(45)；
4.根据权利要求3所述的环形轨道式穿梭车防撞运动系统，其特征在于，所述驱动轮(44)和所述从动轮(45)的轮面设有凹槽，通过凹槽卡嵌在所述跟随轨道(3)上。
5.根据权利要求3所述的环形轨道式穿梭车防撞运动系统，其特征在于，所述检测小车(4)还包括保持架(46)，所述保持架(46)包括两个相互平行的保持杆(461)和两个分别设置在两个所述保持杆(461)端部的保持轮(462)；
6.根据权利要求1所述的环形轨道式穿梭车防撞运动系统，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛生，吴涛，陈波，苑忠春，林向远，李云志，朱兵伟，王吉伟，胡金杰，李强，
申请(专利权)人：上海欧力德物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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