电机纹波计数方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种电机纹波计数方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据初始单周期值和纹波模数转换器的采样周期值，从预先获取的电机纹波采样序列的起始点位开始读取M个纹波周期的序列数据，作为处理序列，并根据对应的本地序列进行相关变换，再根据预先预测的处理序列的预测周期，确定目标算法和测点集合，并基于测点集合和目标算法，计算得到相关变换序列对应的上峰位置，进而确定处理序列的纹波数量进行累计计数，按照时间顺序，在新的起始点位开始，重复上述步骤，直至电机纹波采样序列完成处理。通过上述方法，基于测点集合对电机纹波采样序列进行纹波计数，减少了计算量，提高了准确率，并且避免了严重畸变和噪声的影响。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车窗控制，尤其涉及一种电机纹波计数方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、随着科技的不断进步，电动车窗逐渐普及，出于乘客安全保护的原因，电动车窗必须具备防夹功能，防止在关窗过程中夹伤手指、手臂、儿童头部等身体部位。早期车窗驱动电机多采用带有霍尔传感器的直流有刷电机。近年来为了降低成本，越来越多的车辆直接使用直流电机电流的纹波信号来对电机旋转的累计圈数进行计数，取代霍尔传感器的功能。

2、现有技术中，直流电机纹波的波形质量不仅与电机工作时的状态相关，还与电机换相器的因素有关。车窗控制器在对纹波计数时对纹波波形形变的容忍度，并且纹波计数是衡量车窗电机控制器纹波防夹算法性能的关键性能指标之一。对于纹波计数通常是过零/过均值线检测，及基于此方法的改进算法。

3、但如果输入上述算法的纹波波形是发生了畸变的波形，则过零/过均值线检测算法会产生误动作，会导致车窗电机纹波计数多计或少计，进而造成对车窗玻璃的位置判断错误，导致各种误防夹故障的发生。

技术实现思路

1、本申请提供一种电机纹波本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电机纹波计数方法，其特征在于，应用于电机控制器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述上峰位置，确定所述处理序列的纹波数量进行累计计数，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述处理序列的预测周期，确定所述处理序列的测点集合，并基于所述测点集合和所述目标算法，计算得到所述相关变换序列对应的上峰位置，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先预测的所述处理序列的预测周期，确定目标算法，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种电机纹波计数方法，其特征在于，应用于电机控制器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述上峰位置，确定所述处理序列的纹波数量进行累计计数，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述处理序列的预测周期，确定所述处理序列的测点集合，并基于所述测点集合和所述目标算法，计算得到所述相关变换序列对应的上峰位置，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先预测的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国安，谷洪涛，刘东辉，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：