【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及减速机，具体为一种码垛机器人减速关节用crv减速机及其使用方法。
技术介绍
1、crv减速机是一种通过行星式啮合传动原理来实现减速功能的减速机，常用于码垛机器人的关节处，实现码垛机器人关节处的平稳缓慢的转动，减速机在长时间使用时容易产生摩擦热量，在热量高时会对减速机造成损伤。
2、现有的减速机存在的缺陷是：
3、1、现有技术kr1020140108420a公开了减速机，该技术不具有对减速机进行降温的结构，减速机在长时间运行时容易产生摩擦热量，影响减速机的寿命，因此需要一种具有降温功能的码垛机器人减速关节用crv减速机来解决该问题。
4、2、现有技术kr1020150121856a公开了减速机，该技术不具有自动根据温度对减速机进行润滑的结构，在减速机内部缺乏润滑油时，各部件相互接触容易快速产生热量，因此需要一种具有根据减速机温度进行润滑油添加的码垛机器人减速关节用crv减速机来解决该问题。
5、3、现有技术kr101333800b1公开了减速机，该技术不具有增加散热面积的结构，...
【技术保护点】
1.一种码垛机器人减速关节用CRV减速机，其特征在于：包括壳体（1）、箱体一（8）和控制单元（19），所述壳体（1）的顶部安装有箱体一（8），所述箱体一（8）的两侧输出端对称安装有电磁阀（9），且电磁阀（9）与控制单元（19）电信号连接，所述电磁阀（9）的输出端安装有管体一（10），所述管体一（10）的输出端安装有流量计（11），且流量计（11）与控制单元（19）电信号连接，所述流量计（11）的输出端安装有管体二（12），且管体二（12）的输出端与壳体（1）的顶部输入端相连接；
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人减速关节用CRV减速机，其特征在于：所述...
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人减速关节用crv减速机，其特征在于：包括壳体（1）、箱体一（8）和控制单元（19），所述壳体（1）的顶部安装有箱体一（8），所述箱体一（8）的两侧输出端对称安装有电磁阀（9），且电磁阀（9）与控制单元（19）电信号连接，所述电磁阀（9）的输出端安装有管体一（10），所述管体一（10）的输出端安装有流量计（11），且流量计（11）与控制单元（19）电信号连接，所述流量计（11）的输出端安装有管体二（12），且管体二（12）的输出端与壳体（1）的顶部输入端相连接；
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人减速关节用crv减速机，其特征在于：所述壳体（1）的内侧活动安装有输出轴（2），输出轴（2）的背面贯穿活动安装有输入轴（3），输入轴（3）的一端安装有太阳轮（4），输出轴（2）内侧活动安装有多个曲轴（5），曲轴（5）的一端安装有行星轮（6），壳体（1）的内侧活动安装有多个摆轮（7），且摆轮（7）位于壳体（1）和输出轴（2）的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人减速关节用crv减速机，其特征在于：所述箱体一（8）的顶部安装有直角板一（13），直角板一（13）的顶部安装有电动伸缩单元（14），且电动伸缩单元（14）与控制单元（19）电信号连接，电动伸缩单元（14）的输出端安装有推杆（15），且推杆（15）的一端贯穿箱体一（8）的顶部内壁，推杆（15）的一端安装有顶板（16）。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人减速关节用crv减速机，其特征在于：所述空心弧板（17）的顶部输入端对称安装有管体三（21），箱体二（20）的两侧输出端对称安装有管体四（22），箱体二（20）的一侧贯穿安装有温度传感单元（43），且温度传感单元（43）与控制单元（19）电信号连接，框体（23）的内壁上安装有导热硅胶片一（27），水循环机构包括泵体（24）、软管一（25）和软管二（26），两个泵体（24）对称安装在框体（23）的两侧，且泵体（24）与控制单元（19）电信号连接，泵体（24）的输入端安装有软管一（25），且软管一（25）的输入端与管体四（22）的输出端相...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛延勇，
申请(专利权)人：江苏轴诺传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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