【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及植物测量，具体是一种基于无人机遥感的多角度叶绿素荧光测量系统及方法。
技术介绍
1、在植物测量领域，叶绿素荧光作为一种反映植物光合作用效率的重要指标，对于监测植物健康状况、评估生态系统功能及研究环境胁迫下的植物响应机制具有重要意义，近年来，随着无人机技术的快速发展，基于无人机遥感技术进行叶绿素荧光测量系统逐渐成为研究热点。
2、在实际测量应用中，由于户外地面大多凹凸不平，无人机在降落时(如更换电池、检查机体等)很容易因地面不平而倾倒，导致无人机受损，进而影响后续测量任务的进行，虽然目前存在无人机起降平台，但这些平台通常体积较大、重量较重，在户外测量工作中需要一直携带，给科研人员和操作人员带来了极大的不便；另外，叶绿素荧光数据采集探头通常直接裸露安装于无人机机体上，无人机在降落贴近地面时，其螺旋桨旋转产生的气流会扬起灰尘和微小颗粒物，很容易粘附在采集探头上形成遮蔽层，干扰荧光信号的准确捕获，进而影响叶绿素荧光测量精确度。
3、因此，本专利技术提出一种基于无人机遥感的多角度叶绿素荧光测量系统及方法来解决
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1.一种基于无人机遥感的多角度叶绿素荧光测量系统，包括无人机(1)、设于无人机(1)机体上的起落架(2)以及用于采集叶绿素荧光数据的采集探头(3)，还包括位于地面用于接收荧光数据并分析处理的处理终端，其特征在于，所述起落架(2)可展开/收缩，所述起落架(2)包括多道周向均匀分布的条形框(201)，每道所述条形框(201)上均卡设有可趋远/趋近多道条形框(201)中心滑动的伸展件(202)，每个所述伸展件(202)上均设有长度可调的撑地杆；
2.根据权利要求1所述的基于无人机遥感的多角度叶绿素荧光测量系统，其特征在于，所述处理终端包括用于实时接收荧光数据的接...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机遥感的多角度叶绿素荧光测量系统，包括无人机(1)、设于无人机(1)机体上的起落架(2)以及用于采集叶绿素荧光数据的采集探头(3)，还包括位于地面用于接收荧光数据并分析处理的处理终端，其特征在于，所述起落架(2)可展开/收缩，所述起落架(2)包括多道周向均匀分布的条形框(201)，每道所述条形框(201)上均卡设有可趋远/趋近多道条形框(201)中心滑动的伸展件(202)，每个所述伸展件(202)上均设有长度可调的撑地杆；
2.根据权利要求1所述的基于无人机遥感的多角度叶绿素荧光测量系统，其特征在于，所述处理终端包括用于实时接收荧光数据的接收模块、用于对接收到的荧光数据进行分析处理的处理模块以及用户界面。
3.根据权利要求2所述的基于无人机遥感的多角度叶绿素荧光测量系统，其特征在于，所述采集探头(3)与接收模块之间通过无线电通信实时传输叶绿素荧光数据。
4.根据权利要求1所述的基于无人机遥感的多角度叶绿素荧光测量系统，其特征在于，所述起落架(2)还包括设于多道条形框(201)中心位置的环形电磁铁(205)，每个所述伸展件(202)靠近环形电磁铁(205)的一端均设有磁块(206)。
5.根据权利要求4所述的基于无人机遥感的多角度叶绿素荧光测量系统，其特征在于，每道所述条形框(201)上均设有用于定位对应伸展件(202)的旋钮(209)。
6.根据权利要求1所述的基于无人机遥感的多角度叶绿素荧光测量系统，其特征在于，所述撑地杆包括筒体(203)以及设于筒体(203)中的密封活塞(210)，所述...
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