【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电芯检测设备,尤其涉及一种电芯大面积检测机构及其装置、检测方法。
技术介绍
1、动力电池在加工过程需要对电芯进行表面检测,以确保电芯质量。现有技术中,针对电芯的表面检测一般采用ccd视觉检测方式,其通过电芯夹持机构配合旋转机构,将电芯的不同表面分别翻转至ccd相机的拍摄位置,再由ccd相机分别拍摄,最后通过软件算法识别表面缺陷。但是这种检测机构存在以下问题:电芯不能承受较大夹持力,采用夹持机构容易导致表面损伤,电芯受控翻转时,翻转结构复杂且动作幅度较大,会给电芯造成损坏风险。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种电芯大面积检测机构及其装置、检测方法,以解决现有电芯检测机构复杂且容易造成电芯损伤风险的技术问题。
2、为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:
3、第一方面,本专利技术的实施例提供了一种电芯大面积检测机构,其包括:
4、支架,连接于所述支架上的第一翻转驱动组件、第二翻转驱动组件,受控于所述第一翻转
...【技术保护点】
1.一种电芯大面积检测机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电芯大面积检测机构,其特征在于,所述第一驱动组件和所述第二驱动组件结构相同,且所述第一驱动组件和所述第二驱动组件镜像设置于支架上,所述第一驱动组件包括:驱动单元,连接于所述驱动单元的驱动端的翻转连杆,以及用于限制所述翻转连杆的转动角度的上限位件和下限位件,所述翻转连杆铰接于所述支架,且固定连接于所述第一托板组件,由所述驱动单元驱动所述翻转连杆旋转,同步带动所述第一托板组件在所述上限位件和所述下限位件的限位空间内在第一状态和第二状态相互切换。
3.根据权利要求2所述的电芯大面
...【技术特征摘要】
1.一种电芯大面积检测机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电芯大面积检测机构,其特征在于,所述第一驱动组件和所述第二驱动组件结构相同,且所述第一驱动组件和所述第二驱动组件镜像设置于支架上,所述第一驱动组件包括:驱动单元,连接于所述驱动单元的驱动端的翻转连杆,以及用于限制所述翻转连杆的转动角度的上限位件和下限位件,所述翻转连杆铰接于所述支架,且固定连接于所述第一托板组件,由所述驱动单元驱动所述翻转连杆旋转,同步带动所述第一托板组件在所述上限位件和所述下限位件的限位空间内在第一状态和第二状态相互切换。
3.根据权利要求2所述的电芯大面积检测机构,其特征在于,所述第一状态为竖直状态,所述第二状态为水平状态。
4.根据权利要求3所述的电芯大面积检测机构,其特征在于,所述第一托板组件和所述第二托板组件结构相同,且所述第一托板组件与所述第二托板组件镜像设置,所述第一托板组件包括:翻转轴,连接于所述翻转轴上的连接板,以及连接于所述连接板上的至少两个间隔设置的所述第一托板。
5.根据权利要求4所述的电芯大面积检测机构,其特征在于,至少两个所述第一托板之间相互平行设置,至少两个所述第二托...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄世祥,邓俊国,鄢计雄,徐兢梅,
申请(专利权)人:深圳与行智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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