一种弱无人机信号频域盲源分离测角方法技术

本发明专利技术提出一种弱无人机信号频域盲源分离测角方法，首先通过多元均匀圆阵列采集当前环境的无人机信号，并根据当前任务设置对应频点。将所采集得到的信号进行低通滤波处理，得到基带信号并对其进行离散傅里叶变换处理，得到每个通道对应所采集信号的频谱。由于信号信源数目未知，先估计初步地信号源数目，并同时利用特征矩阵的联合近似对角化算法与已估计信源数对信号进行分解，得到数路信号。对每路信号的最大响应值取滑窗，得到具体频点下的信号值，利用最小方差无失真响应算法，得到空间谱结果。最后，将所有的空间谱进行汇总，实现同时对强幅度信号目标以及弱幅度信号目标的角度估计，实现在复杂环境中对弱目标信号的测角定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无源雷达无人机探测技术，其涉及到无源雷达多无人机目标测角技术。

技术介绍

1、随着芯片技术发展以及无人机自主导航的技术完善，无人机现已普及到大众之中。然而，由于相关无人机管控法律尚未健全，特别是相关监控无人机飞行的链路尚未完善，导致非法飞行现象屡见不鲜。该现象不仅干扰正常飞行器秩序，还会危害民航的飞行安全，造成重大损失。采用诸如近红外(infrared,ir)摄像头、全彩(rgb)摄像头、激光(lidar)雷达以及声呐(sonar)传感器实现监控无人机在相关领域中得到了研究。然而，ir摄像头、rgb摄像头与lidar易受到光照以及气象影响，导致其探测范围受限。其在低空领域(120米以上)难以直接探测定位非法飞行无人机，因此以上传感器在实际应用中受到了大量限制。同理地，声呐传感器尽管能收到无人机所发出的声音，但其也易收到环境噪声的干扰。

2、而利用主动发射电磁波信号并处理回波得到无人机目标信息的雷达设备不受到以上限制，首先雷达依靠主动发射特定频率的电磁波，并通过处理回波可实现无人机目标定位以及探测，因此，有源雷达并不受到光照以及气象本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种弱无人机信号频域盲源分离测角方法，其特征在于，采用均匀多元圆阵列作为硬件平台来实现无人机信号监控，均匀多元圆阵列包括3个以上的喇叭天线，实施步骤包括：

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，信源初步估计步骤中对时域基带信号通过离散傅里叶变换DFT变换到频域，每个频率点Ω的频域基带信号表示为

3.如权利要求2所述方法，其特征在于，信源初步估计步骤具体为：

4.如权利要求1所述方法，其特征在于，采用均匀五元圆阵列作为硬件平台来实现无人机信号监控，均匀五元圆阵列包含五个频率响应在1.0GHz到10.0GHz的2dBi增益的喇叭天线，同时该天线到阵元中...

【技术特征摘要】

1.一种弱无人机信号频域盲源分离测角方法，其特征在于，采用均匀多元圆阵列作为硬件平台来实现无人机信号监控，均匀多元圆阵列包括3个以上的喇叭天线，实施步骤包括：

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，信源初步估计步骤中对时域基带信号通过离散傅里叶变换dft变换到频域，每个频率点ω的频域基带信号表示为

3.如权利要求2所述方法，其特征在于，信源初步估计步骤具体为：

4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵怀宗，向宇涛，张伟，董源霖，翟志凯，熊奎，潘晔，利强，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：