【技术实现步骤摘要】
本技术涉及贴标，贴标涉及一种基于视觉定位的自动化贴标设备。
技术介绍
1、传统的人工贴标已逐步被自动化贴标机所替代，而根据贴标精度的不同，贴标实现的方式和效果也良莠不齐，对于贴标精度低的产品，只需要简单的传动结构搭配传感器、治具定位即可实现，而对于精度较高的产品，采用传统的方式则无法实现产品需求，这就需要涉及比传感器更为精密的视觉技术。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：提供一种基于视觉定位的自动化贴标设备，能够提高贴标的精度。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
3、一种基于视觉定位的自动化贴标设备，包括机架，所述机架的一侧面的一端沿送料方向依次设有机器人模组、相机定位机构、整平机构和上料机构，所述机架的一侧面的另一端沿送料方向依次设有输送机构和下料机构，所述输送机构上等间距安装有若干个待贴标治具，所述机器人模组用于将整平后的标签移动至相机定位机构上方进行拍摄检测，之后将标签移动至待贴标治具上进行贴合。
4、进一步的，所述相...
【技术保护点】
1.一种基于视觉定位的自动化贴标设备，其特征在于，包括机架，所述机架的一侧面的一端沿送料方向依次设有机器人模组、相机定位机构、整平机构和上料机构，所述机架的一侧面的另一端沿送料方向依次设有输送机构和下料机构，所述输送机构上等间距安装有若干个待贴标治具，所述机器人模组用于将整平后的标签移动至相机定位机构上方进行拍摄检测，之后将标签移动至待贴标治具上进行贴合。
2.根据权利要求1所述的基于视觉定位的自动化贴标设备，其特征在于，所述相机定位机构包括两个安装组件和两个相机组件，两个所述相机组件均设置在安装组件之间，两个所述相机组件分别安装在两个安装组件上，且两个所...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉定位的自动化贴标设备，其特征在于，包括机架，所述机架的一侧面的一端沿送料方向依次设有机器人模组、相机定位机构、整平机构和上料机构，所述机架的一侧面的另一端沿送料方向依次设有输送机构和下料机构，所述输送机构上等间距安装有若干个待贴标治具，所述机器人模组用于将整平后的标签移动至相机定位机构上方进行拍摄检测，之后将标签移动至待贴标治具上进行贴合。
2.根据权利要求1所述的基于视觉定位的自动化贴标设备，其特征在于，所述相机定位机构包括两个安装组件和两个相机组件，两个所述相机组件均设置在安装组件之间，两个所述相机组件分别安装在两个安装组件上，且两个所述相机组件斜对称设置。
3.根据权利要求2所述的基于视觉定位的自动化贴标设备，其特征在于，所述相机组件包括相机、支架和环形灯，所述支架安装在安装组件上，所述相机和环形灯均安装在支架上，所述相机位于环形灯的正下方，所述相机的镜头朝向环形灯的通孔设置。
4.根据权利要求1所述的基于视觉定位的自动化贴标设备，其特征在于，所述整平机构包括整平台和两个整平移动组件，所述整平台和两个整平移动组件均安装在机架上，两个所述整平移动组件分别位于整平台的相对两侧，所述整平移动组件上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端朝向整平台设置，所述驱动气缸的伸缩端上安装有整平钢条，所述整平钢条远离驱动气缸的伸缩端的一端伸至整平台的台面上。
5.根据权利要求4所述的基于视觉定位的自动化贴标设备，其特征在于，所述整平机构还包括第一驱动电机，所述整平移动组件包括转动轴、主动齿轮、皮带轮、两个第一滑块、两个条形齿轮和两个条形滑轨，两个所述条形滑轨均安装在机架的一侧面上，两个所述条形滑轨之间设有间距，两个所述第一滑块分别与两个条形滑轨对应滑动连接，所述条形齿轮安装在第一滑块上，所述驱动气缸安装在条形齿轮上，两个所述条形齿轮之间设有间距，所述第一驱动电机安装在机架的一侧面相对的另一侧面上，所述转动轴与第一驱动电机的输出端固定连接，所述转动轴的一端贯穿机架...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈贺元，
申请(专利权)人：福建腾博新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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