一种基于语音控制和视觉处理的智能垃圾分类桶制造技术

本技术涉及公开了一种基于语音控制和视觉处理的智能垃圾分类桶，包括：桶体和四个垃圾桶，桶体的一侧设置有垃圾投放口，桶体的下方固定安装有十字连接架，十字连接架上通过二自由度舵机云台安装有垃圾识别台，垃圾识别台的正上方设置有摄像头；该基于语音控制和视觉处理的智能垃圾分类桶，先通过摄像头采集垃圾的图像，并由卷积神经网络图像识别技术识别分类，并由前侧壁舵机的输出轴带动支撑杆末端向下转动，用于将垃圾投入铲板末端下方的垃圾识别台上，并根据垃圾识别的结果，通过二自由度舵机云台可以在水平和垂直方向做二自由度运动，将垃圾识别台的垃圾倾倒至相应的垃圾桶中，相较于人工分类使得垃圾分类更加自动化、智能化，便利化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及垃圾分类，具体为一种基于语音控制和视觉处理的智能垃圾分类桶。

技术介绍

1、近年来，为提供垃圾处理能力和利用率，我国将生活垃圾进行分类投放，并通过分类收运、分类利用和分类处置，实现垃圾减量化、资源化，从而改善我们的生活环境。

2、目前，社区的垃圾主要是通过人工挑拣分类，挑拣分类垃圾的工人长时间在充满垃圾的地方，极易被垃圾中的有害物质造成危害，鉴于此，本文提出一种自动化分类垃圾的垃圾分类桶。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中垃圾主要是通过人工挑拣分类的问题，而提出的一种基于语音控制和视觉处理的智能垃圾分类桶。

2、为实现上述的目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种基于语音控制和视觉处理的智能垃圾分类桶，包括：

4、桶体，所述桶体的一侧设置有垃圾投放口，所述桶体的下方固定安装有十字连接架，所述十字连接架上通过二自由度舵机云台安装有垃圾识别台，所述十字连接架和所述二自由度舵机云台固定连接，所述二自由度舵机云台中的输出旋转架和所述垃圾识别本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于语音控制和视觉处理的智能垃圾分类桶，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于语音控制和视觉处理的智能垃圾分类桶，其特征在于：所述十字连接架(15)的下方固定安装有十字钢架(14)，所述十字钢架(14)的下方固定安装有圆盘底座(13)，四个所述垃圾桶(2)分别设置于所述圆盘底座(13)上所述十字钢架(14)的四个缺口内。

3.根据权利要求1所述的一种基于语音控制和视觉处理的智能垃圾分类桶，其特征在于：所述垃圾投放口(11)的下方固定安装有弧形板(12)，所述弧形板(12)的一侧转动安装有铲板(24)，所述弧形板(12)的下方固定安装有固定板(...

【技术特征摘要】

1.一种基于语音控制和视觉处理的智能垃圾分类桶，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于语音控制和视觉处理的智能垃圾分类桶，其特征在于：所述十字连接架(15)的下方固定安装有十字钢架(14)，所述十字钢架(14)的下方固定安装有圆盘底座(13)，四个所述垃圾桶(2)分别设置于所述圆盘底座(13)上所述十字钢架(14)的四个缺口内。

3.根据权利要求1所述的一种基于语音控制和视觉处理的智能垃圾分类桶，其特征在于：所述垃圾投放口(11)的下方固定安装有弧形板(12)，所述弧形板(12)的一侧转动安装有铲板(24)，所述弧形板(12)的下方固定安装有固定板(25)，所述固定板(25)的一侧固定安装有前侧壁舵机(20)，所述前侧壁舵机(20)的输出轴通过联轴器固定连接有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的末端和所述铲板(24)的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：周杰豪，马建晓，王振，刘永顺，闫俊舟，
申请(专利权)人：南阳师范学院，
类型：新型
国别省市：