【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及滤波器，具体涉及一种线性跟踪微分器的设计方法以及工作方法。
技术介绍
1、对数字信号进行滤波以及微分信号提取是数字信号处理领域的常见问题，为此已经有很多相对成熟的数字信号滤波技术，例如常用的卡尔曼滤波器、αβγ滤波器、线性跟踪微分器、非线性跟踪微分器等，这些数字信号处理方法均能够实现对数字信号的微分信号提取以及对原始信号和微分信号进行滤波处理，但是普遍存在着一个矛盾，那就是输出信号实时性与滤波性之间的矛盾，即信号处理工具对噪声滤波性能越强，输出信号相对于输入信号的时间滞后就越大，这对于对信号既要求实时性又要求平滑性的应用场合是不利的。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提供了一种线性跟踪微分器的设计方法以及工作方法，用于解决现有技术中线性跟踪微分器时间滞后较为严重的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，一种线性跟踪微分器的设计方法，包括：
3、步骤s1、获取线性跟踪微分模型；
4、步骤s2、对所述线性跟踪微分模型进行...
【技术保护点】
1.一种线性跟踪微分器的设计方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的线性跟踪微分器的设计方法，其特征在于，所述步骤S3之后还包括：
3.如权利要求2所述的线性跟踪微分器的设计方法，其特征在于，对所述时间滞后补偿跟踪微分模型进行信号波动修正以得到渐近时间滞后补偿跟踪微分模型的步骤之后还包括：
4.如权利要求1所述的线性跟踪微分器的设计方法，其特征在于，所述线性跟踪微分模型为：
5.如权利要求1所述的线性跟踪微分器的设计方法，其特征在于，所述时间滞后补偿跟踪微分模型为：
6.如权利要求2所述的线性跟踪微分...
【技术特征摘要】
1.一种线性跟踪微分器的设计方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的线性跟踪微分器的设计方法，其特征在于，所述步骤s3之后还包括：
3.如权利要求2所述的线性跟踪微分器的设计方法，其特征在于，对所述时间滞后补偿跟踪微分模型进行信号波动修正以得到渐近时间滞后补偿跟踪微分模型的步骤之后还包括：
4.如权利要求1所述的线性跟踪微分器的设计方法，其特征在于，所述线性跟踪微分模型为：
5.如权利要求1所述的线性跟踪微分器的设计方法，其特征在于，所述时间滞后补偿跟踪微分模型为：
6.如权利要求2所述的线性跟踪微分器的设计方法，其特征在于，所述渐近时间滞后补偿跟踪微分模型包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓霞，邓永停，王建立，张斌，刘洋，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：
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