【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利涉及但不限于有线通信和无线通信，尤指一种zynq7000系列芯片内部的处理方法设计。
技术介绍
1、随着逻辑可编程门阵列技术的发展和创新，越来越多的场合需要结合嵌入式系统，能发挥出芯片更多功能和更高灵活性。
2、赛灵思zynq7000系列处理器拥有全可编程、且可扩展接口的处理，更多的工业用户用户倾向于该芯片的使用，减少对cpu资源的浪费，让处理速度更快，让用户发送接收的数据长度更具有灵活性和稳定性。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种zynq7000数据传输控制的方法，以解决zynq7000处理器在与外部通信有线或无线传输使用中过程中稳定性，灵活性和快读性的问题。
2、本专利技术实施例提供一种zynq7000数据传输控制的方法，包括：用户计算机，相机采集设备设备，内部存储器，ethercat处理模块，外围ethercat数据设备，zynq7000近端设备和zynq7000远端设备；
3、所述用户计算机通过网线...
【技术保护点】
1.一种ZYNQ7000数据传输控制的方法，其特征在于，包括：用户计算机，相机采集设备，内部存储器，etherCAT处理模块，外围etherCAT数据设备，ZYNQ7000近端设备和ZYNQ7000远端设备；所述用户计算机通过网线与ZYNQ7000近端设备连接，被配置为通过LWIP UDP组播或单播进行数据通信，用来上传或接收ZYNQ7000远端设备传输的通信数据。近端设备PS近端CPU0工作区进行与用户计算机之间的UDP协议解析，并将数据包拆分成32字节的控制命令，将内部存储器OCM基地制作划分成4种32位长度数据段，数据发送到设备PS近端CPU1工作区。CPU1工...
【技术特征摘要】
1.一种zynq7000数据传输控制的方法，其特征在于，包括：用户计算机，相机采集设备，内部存储器，ethercat处理模块，外围ethercat数据设备，zynq7000近端设备和zynq7000远端设备；所述用户计算机通过网线与zynq7000近端设备连接，被配置为通过lwip udp组播或单播进行数据通信，用来上传或接收zynq7000远端设备传输的通信数据。近端设备ps近端cpu0工作区进行与用户计算机之间的udp协议解析，并将数据包拆分成32字节的控制命令，将内部存储器ocm基地制作划分成4种32位长度数据段，数据发送到设备ps近端cpu1工作区。cpu1工作区将这些帧组合成2048长度的协议帧率，发送给zynq7000近端设备的近端设备pl。
2.根据权利要求1所述的zynq7000数据传输控制的方法，其特征在于，所述的zynq7000数据传输控制的方法中，zynq7000远端设备cpu1帧头组帧协议，整帧总长度为2048字节，是由帧头，数据总长度，抗干扰等级，图像有效包数，ethercat数据有效包数，状态数据有效包数，图像数据，外围ethercat数据，状态数据和数据校验组成的；帧头是固定的0xebec；抗干扰等级是配置远端设备pl的发送前处理方式配置；数据校验采用crc和校验，取一个字节的低位；数据总长度包含图像数据和外围ethercat数据和状态数据总和的实际有效字节；其中图像有效包数乘以256是协议里面图像数据的实际长度，是按照256字节长度进行组帧的；ethercat数据有效包数乘以128字节长度是ethercat数据实际长度；状态数据有效包数乘以48字节长度就是协议内容里面状态数据的长度。如果组不够整包，那么2048长度多余的字节位置直接填零。
3.根据权利要求1所述zynq7000数据传输控制的方法,其特征在于，zynq7000近端设备cpu1组帧协议，整帧总长度为2048字节，是由帧头，数据总长度，抗干扰等级，zynq7000远程设备id，控制命令，命令参数和数据校验组成；其中帧头固定是0xabcd；数据总长度包含数据控制命令加上命令参数的实际有效字节；数据校验采用格雷码校验，格雷码是一种无权码，也是一种循环码。是指任意两...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄全国，陈环，王杰，
申请(专利权)人：深圳市众联拓数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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