【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种汽车夜视图像分割方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在现有车辆自动驾驶环境感知领域，图像语义分割作为一种关键技术，能够对交通道路场景图像中的交通参与者、道路边缘、前方障碍物等目标物体进行逐像素分类，根据分割结果进一步识别目标类型、获取车辆前方障碍物信息、规划出可通行区域车辆的可通行范围等，从而为自动驾驶系统提供相关环境感知结果。
2、在夜间工况中，由于光线不足，目标特征不明显，现有的图像语义分割方法存在着分割效果差、准确率低的问题，且需要手动对图像特征进行提取，只适用于较为简单的图像场景，不适用于处理复杂、高维的图像数据。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种汽车夜视图像分割方法、装置、设备及存储介质，旨在解决夜间行车图像特征准确度不高的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种汽车夜视图像分割方法，所述汽车夜视图像分割方法包括：
3、获取车载红外夜视系统采集的物体热信号，并根据所述物体热信号生
【技术保护点】
1.一种汽车夜视图像分割方法，其特征在于，所述汽车夜视图像分割方法包括：
2.如权利要求1所述的汽车夜视图像分割方法，其特征在于，所述根据嵌入式特征集成模块及空间注意力模块获取所述初步特征对应的特征矩阵，还包括：
3.如权利要求2所述的汽车夜视图像分割方法，其特征在于，所述根据所述嵌入式特征集成模块捕获所述初步特征中的多尺度上下文特征信息，还包括：
4.如权利要求3所述的汽车夜视图像分割方法，其特征在于，所述根据所述全局平均池化层输出值获取所述多尺度上下文特征信息，还包括：
5.如权利要求2所述的汽车夜视图像分割方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种汽车夜视图像分割方法，其特征在于，所述汽车夜视图像分割方法包括：
2.如权利要求1所述的汽车夜视图像分割方法，其特征在于，所述根据嵌入式特征集成模块及空间注意力模块获取所述初步特征对应的特征矩阵，还包括：
3.如权利要求2所述的汽车夜视图像分割方法，其特征在于，所述根据所述嵌入式特征集成模块捕获所述初步特征中的多尺度上下文特征信息，还包括：
4.如权利要求3所述的汽车夜视图像分割方法，其特征在于，所述根据所述全局平均池化层输出值获取所述多尺度上下文特征信息，还包括：
5.如权利要求2所述的汽车夜视图像分割方法，其特征在于，所述根据所述空间注意力模块获取所述多尺度上下文特征信息中的目标区域位置信息，还包括：
6.如权利要求1所述的汽车夜视...
【专利技术属性】
技术研发人员：马舟，陈龙，黄镨，汪明，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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