【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及修剪，特别地，本专利技术涉及自动控制果/花的疏化。
技术介绍
1、外部植物结构诸如叶、茎、根、花、果和种子被称为植物器官。每个器官都是一起工作来执行特定的功能的有组织的一组组织。这些器官中的一些器官是繁殖结构。这些结构可以分为两类：有性繁殖结构和无性繁殖结构。有性繁殖结构包括花蕾、果和种子。
2、进行花或幼果去除(疏化(thinning))是为了允许剩余的果快速生长，以及为了避免这样大的收成影响来年的收成。疏化通过手工、机械或化学方法进行。手工疏化花可能比机械或化学疏化花更容易预测，但很大程度上依靠人力，这可能涉及复杂问题和高成本。疏化的成本与种植过程中涉及的除采收外的大多数操作相比都非常高。
3、疏化由于其对果的数量和大小的影响，而对从地块获取的回报率具有重要的影响。疏化不足会导致平均果大小减小，而过度疏化则会减少果数量。因此，产量下降。
4、市场偏好可能决定了特定果大小范围的回报率相较于该范围以外果大小所获取的回报率显著地更高。因此，种植者需要采用可靠的高产技术来满足市场需求，从而可...
【技术保护点】
1.一种用于控制植物繁殖结构疏化的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，所述系统包括与所述处理单元以通信的方式耦合的至少一个繁殖结构检测单元，
3.根据权利要求2所述的系统，所述系统包括树结构检测单元，其中，所述非暂时性介质能够由所述处理单元读取，所述介质存储指令，所述指令在由所述处理单元执行时，使所述处理单元根据从所述繁殖结构检测单元和所述树结构检测单元接收到的输入来生成每棵树的至少一个部分的暂态模型。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述策略包括对采收时所要求的果大小进行确定。
5.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于控制植物繁殖结构疏化的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，所述系统包括与所述处理单元以通信的方式耦合的至少一个繁殖结构检测单元，
3.根据权利要求2所述的系统，所述系统包括树结构检测单元，其中，所述非暂时性介质能够由所述处理单元读取，所述介质存储指令，所述指令在由所述处理单元执行时，使所述处理单元根据从所述繁殖结构检测单元和所述树结构检测单元接收到的输入来生成每棵树的至少一个部分的暂态模型。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述策略包括对采收时所要求的果大小进行确定。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述策略包括对疏化时待修剪的果大小进行确定。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述策略包括根据从至少一个表征和推荐系统接收到的输入并基于用户偏好而获得的推断。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，用于协助所述处理单元生成定制化疏化策略的所述表征和推荐系统考虑了从在农民中分发的问卷中接收到的输入，其中，所述问卷在填写时包括选自下述的数据：品系、地理环境、病虫害、授粉、耕作方法、土壤/作物采样、产量、耕作实践、目标市场和过去表现；其中，所述表征和推荐系统还利用选自下述中的数据输入：贸易、天气、季节、地形、物联网、遥测、位置、航空/卫星成像、反照率、市场偏好和作物价格预测。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述输出包括用于控制至少一个修剪系统的输出。
9.根据权利要求8所述的系统，所述系统包括所述修剪系统。
10.根据权利要求2所述的系统，所述系统包括：
11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述第一级修剪单元包括多个激光束发射器，所述发射器中的每个发射器均与至少一个激光束方向和强度控制单元耦合。
12.根据权利要求10所述的系统，所述系统安装在运载工具上。
13.根据权利要求11所述的系统，所述系统包括用于防止由于激光束而导致的可能的附带损坏的至少一个装置，所述装置选自下述：保护屏障、运动检测器、图像分析设备及其组合。
14.一种用于遮挡植物部分的修剪单元，所述修剪单元包括：
15.根据权利要求14所述的修剪单元，其中，所述非暂时性介质能够由所述处理单元读取，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅纳赫姆·优素福·弗里德曼，沙里亚·弗里德曼，纳赫雄·弗里德曼，伊斯拉埃尔·戴维·弗里德曼，伊多·弗里德曼，
申请(专利权)人：马塔农业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。