一种方底纸袋自动封袋装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种方底纸袋自动封袋装置及方法，机架板的顶部固定安装有运输机构，夹袋机构安装在运输机构的上方，压袋机构安装在运输机构的前侧，贴标机构安装在折袋机构的上方，滚标机构安装在运输机构的最右边，弧面辅助导轨安装在运输机构的前侧边，尾部挡板安装在运输机构的后侧边，摄像头通过L型悬臂梁安装在折袋机构上方，对射传感器安装在贴标机构的右侧，贴标机构中安装有压力传感器，光电传感器安装在上部横梁上，并调节传送带间歇运动，控制系统通过摄像头摄像图像和压力传感器传递胶带张力进行识别，并控制运输机构、夹袋机构、压袋机构、折袋机构、贴标机构、滚标机构按照规划路径和动作运行。此装置能够实现纸袋的自动化封装。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于纸袋封装，尤其涉及一种方底纸袋自动封袋装置及方法。

技术介绍

1、纸袋封装过程中，封装纸袋是一项重复性高、劳动强度大的工作。人工封装纸袋需要手动折叠、对齐、粘贴或缝制封口，这个过程相对缓慢且耗时。长时间从事此类工作容易导致操作人员疲劳、手部损伤等健康问题。这不仅影响了操作人员的福利，还可能因健康问题导致生产效率下降。

2、中国专利文献cn116198805a，公开/公告日：cn116198805a，公开了一种封口缝合自动包装机，包括机架及设置在机架上的用于夹持输送物料的夹持链，机架上端延其长度方向上依次设有：折边部件；缝合部件；袋口修剪部件；纸带成型部件；牵引部件；纸袋裁剪部件；包带热合部件；包带压合部件；其中，物料通过夹持链夹持依次通过、折边部件、缝合部件、袋口修剪部件、纸带成型部件、牵引部件、纸袋裁剪部件、热合部件和包带压合部件。本专利技术的有益效果为：折边缝合、纸袋缝合包带二合一，适用于物料种类多、包装方式多样的场合，通过一台设备满足不同生产条件、实现一机多用使用效果好。其不足之处在于此装置为多机一体设备，横梁上方装有多个机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种方底纸袋自动封袋装置，其特征在于，包括机架板（10），机架板（10）的顶部固定安装有运输机构（01），夹袋机构（02）安装在运输机构（01）的上方，压袋机构（03）安装在运输机构（01）的前侧，贴标机构（05）安装在折袋机构（04）的上方，滚标机构（07）安装在运输机构（01）的最右边，弧面辅助导轨（08）安装在运输机构（01）的前侧边，尾部挡板（06）安装在运输机构（01）的后侧边，摄像头（11）通过L型悬臂梁（9）安装在折袋机构（04）上方，对射传感器（14）安装在贴标机构（05）的右侧，贴标机构（05）中安装有压力传感器（13），光电传感器（12）安装在上部横梁（0412）...

【技术特征摘要】

1.一种方底纸袋自动封袋装置，其特征在于，包括机架板（10），机架板（10）的顶部固定安装有运输机构（01），夹袋机构（02）安装在运输机构（01）的上方，压袋机构（03）安装在运输机构（01）的前侧，贴标机构（05）安装在折袋机构（04）的上方，滚标机构（07）安装在运输机构（01）的最右边，弧面辅助导轨（08）安装在运输机构（01）的前侧边，尾部挡板（06）安装在运输机构（01）的后侧边，摄像头（11）通过l型悬臂梁（9）安装在折袋机构（04）上方，对射传感器（14）安装在贴标机构（05）的右侧，贴标机构（05）中安装有压力传感器（13），光电传感器（12）安装在上部横梁（0412）上，并调节传送带（013）间歇运动，控制系统通过摄像头（11）摄像图像和压力传感器（13）传递胶带张力进行识别，并控制运输机构（01）、夹袋机构（02）、压袋机构（03）、折袋机构（04）、贴标机构（05）、滚标机构（07）按照规划路径和动作运行。

2.根据权利要求1所述一种方底纸袋自动封袋装置，其特征在于：所述运输机构（01）包括主动轮（011），主动轮（011）左右对称分布且同步与主动轴（012）通过键连接，通过轴承座（015）中的轴承（014）支撑主动轴（012），轴承座（015）与轴承座支撑底板（017）通过螺栓组件进行连接，两个主动轴（012）通过传送带（013）传动，导轨支撑（016）底部四角设有螺纹孔，导轨支撑（016）与机架板（10）通过螺栓固定，所述机架板（10）底部设置有防滑凸纹。

3.根据权利要求1所述一种方底纸袋自动封袋装置，其特征在于：所述尾部挡板（06）包括竖直伸缩杆（061）、挡板连杆（062）、挡板支座（063）和挡片（064），挡片（064）上焊有竖直伸缩杆（061），竖直伸缩杆（061）上设有螺纹，并与挡板连杆（062）螺纹连接，挡板连杆（062）通过紧定螺钉等间距固定在挡板支座（063）上，挡板支座（063）固定在运输机构（01）的顶部一侧。

4.根据权利要求1所述一种方底纸袋自动封袋装置，其特征在于：所述夹袋机构（02）包括夹爪（021），左右对称的夹爪（021）与横向夹杆（022）通过高强度螺栓连接，夹爪（021）上端与齿轮（023）通过销定位于齿轮固定板（025），夹爪连杆（024）一端通过螺栓与夹爪（021）连接，另一端安装在齿轮固定板（025）上，齿轮固定板（025）安装有一对相同的齿轮（023）通过键连接在电机（028）主轴上，所述弧面辅助导轨（08）与尾部挡板（06）同时作用避免纸袋在夹袋过程中前后摆动，弧面辅助导轨（08）上方安装有梯形压片（026），梯形压片（026）通过螺纹与顶部气缸（029）连接，顶部气缸（029）通过螺栓连接在横板（027）上。

5.根据权利要求1所述一种方底纸袋自动封袋装置，其特征在于：所述压袋机构（03）包括尖面横向劈尖压杆（031），尖面横向劈尖压杆（031）位于弧面辅助导轨（08）的v型槽的正上方，尖面横向劈尖压杆（031）通过悬臂梁（034）安装在升降滑轨（032）上，升降滑轨（032）下端安装有直动气缸（033），所述直动气缸（033）通过螺栓组件安装在u型支架（036）上，并能够实现悬臂梁（034）的垂直升降运动，悬臂梁（034）两端通过滑动副（035）安装在升降滑轨（032）上，防止悬臂梁（03...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴康康，周祥曼，肖露，杨明航，朝宛婷，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：