组装设备制造技术

本申请公开一种组装设备，用于将第一工件和第二工件组装连接，包括基体、设于基体上的上料模组、定位模组、第一移载模组、第二移载模组和锁附模组。上料模组用于承载第一工件和第二工件，第一移载模组用于将第一工件移载至定位模组，第二移载模组用于将第二工件移载至定位模组，并使第二工件与第一工件沿第一方向排列并连接。锁附模组被配置为将对位连接后的第一工件和第二工件锁附连接。上述的组装设备有利于提高装配效率，以及提高第一工件和第二工件的对接精度，降低第一工件或第二工件受损的风险。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于精密组装，特别涉及一种组装设备。

技术介绍

1、目前，在组装对精度要求较高的小件时，若采用人工作业的方式，要求人工具有较高的熟练度，且依旧费时费力，效率低下，并且，即使人工的熟练度较高，也会出现力度把控不到位或装配偏差的情况，导致精密小件受损。

技术实现思路

1、鉴于上述状况，有必要提供一种组装设备，能够提高装配效率，及降低小件受损的风险。

2、本申请的实施例提供一种组装设备，用于将第一工件和第二工件组装连接，包括基体、设于基体上的上料模组、定位模组、第一移载模组、第二移载模组和锁附模组。上料模组用于承载第一工件和第二工件，第一移载模组用于将第一工件移载至定位模组，第二移载模组用于将第二工件移载至定位模组，并使第二工件与第一工件沿第一方向排列并连接。锁附模组被配置为将对位连接后的第一工件和第二工件锁附连接。

3、上述的组装设备中，通过各个模组自动移载、定位及锁附第一工件和第二工件，有利于提高装配效率，且通过定位模组对第一工件定位及第二工件定位，使第一工件和第二工件对位连接，有本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种组装设备，用于将第一工件和第二工件组装连接，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，

3.如权利要求2所述的组装设备，其特征在于，

4.如权利要求3所述的组装设备，其特征在于，

5.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第一移载模组包括第一抓取组件和第一视觉系统，所述第一视觉系统被配置为获取所述第一工件的位置，并调整所述第一抓取组件相对所述第一工件的位置；

6.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第二移载模组包括第二抓取组件，所述第二抓取组件包括：

7.如权利要求6所述的...

【技术特征摘要】

1.一种组装设备，用于将第一工件和第二工件组装连接，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，

3.如权利要求2所述的组装设备，其特征在于，

4.如权利要求3所述的组装设备，其特征在于，

5.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第一移载模组包括第一抓取组件和第一视觉系统，所述第一视觉系统被配置为获取所述第一工件的位置，并调整所述第一抓取组件相对所述第一工件的位置；

6.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵久帅，张浩，王志明，彭飞，胡利庚，韩鹏，
申请(专利权)人：富联科技山西有限公司，
类型：新型
国别省市：