一种用于印刷机的机械手制造技术

本技术公开了一种用于印刷机的机械手，本技术涉及机械手技术领域，该用于印刷机的机械手，包括支撑环，所述支撑环的主体为环形结构，且支撑环的内侧固定连接有导架，本技术通过设置有X状交错设置的导架，通过启动安装在导架中的驱动组件C来将支撑座以及泵机和吸盘进行自动化的扩张调整作业，使得通过设置在支撑座底端面上的吸盘对于印刷品进行吸附定位时，可以通过调整吸盘的扩张范围来实现快速抓取作业，通过启动安装在侧板外侧的伺服电机对于斜齿轮A进行转动驱动，并通过斜齿轮A与设置在转轴外侧的斜齿轮B的啮合传动来实现对于导架以及被吸附限位在吸盘外侧的印刷品进行自动化的转移操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手，具体为一种用于印刷机的机械手。

技术介绍

1、印刷机是印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸（包括折叠）等机构组成，而印刷完成后，需要用到相应的机械手来将印刷品进行取出，现有专利一种用于印刷机的机械手装置，专利公开号cn115890725a包括机械手底座，机械手底座上设有机械臂高度调节柱体，机械臂高度调节柱体上设有六轴机械臂，六轴机械臂工作端设有机械手主体；机械手主体包括调节转轴和主盘体，主盘体包括短边盘体和长边盘体，短边盘体和长边盘体相互垂直布置并形成一体化设计，短边盘体和长边盘体上均设有一组夹持组件，主盘体中部设有吸盘组件。本专利技术采用夹取和吸取两种抓取方式对被印刷品进行抓取，从而满足不同形状被印刷品的搬运需求，解决了现有的印刷机机械手抓取方式单一，如只能进行夹取或只能进行吸取，不能满足现有印刷机的使用需求的技术问题。

2、针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：现有的机械手在对于印刷品进行抓取时，往往需要将单个印刷完成后的印刷物取出，印刷成品放置完后，再取用新的待印刷品才能实现单次循环，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于印刷机的机械手，包括支撑环（304），其特征在于：所述支撑环（304）的主体为环形结构，且支撑环（304）的内侧固定连接有导架（305），且导架（305）为X状交错设置，导架（305）的内部开设有滑槽，该滑槽的内部固定连接有驱动组件C（306），且驱动组件C（306）的输出端上安装有滑动连接在导架（305）中的支撑座（307），且支撑座（307）的顶端面上固定连接有泵机（308），且泵机（308）的底端设置有软管，该软管与固定连接在支撑座（307）底端面上的吸盘（309）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于印刷机的机械手，其特征在于：所述支撑环（304）位于...

【技术特征摘要】

1.一种用于印刷机的机械手，包括支撑环（304），其特征在于：所述支撑环（304）的主体为环形结构，且支撑环（304）的内侧固定连接有导架（305），且导架（305）为x状交错设置，导架（305）的内部开设有滑槽，该滑槽的内部固定连接有驱动组件c（306），且驱动组件c（306）的输出端上安装有滑动连接在导架（305）中的支撑座（307），且支撑座（307）的顶端面上固定连接有泵机（308），且泵机（308）的底端设置有软管，该软管与固定连接在支撑座（307）底端面上的吸盘（309）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于印刷机的机械手，其特征在于：所述支撑环（304）位于安装座（1）的上方，且安装座（1）的外侧固定连接有l形的安装板（101），安装板（101）共设有两处，两处安装板（101）呈对向固定连接在安装座（1）的左右两侧面位置。

3.根据权利要求2所述的一种用于印刷机的机械手，其特征在于：所述安装板（101）的内部开设有安装槽（102），且安装板（101）与安装槽（102）共同组成了连接结构，且安装座（1）的内部开...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永传，
申请(专利权)人：昆山和博芯创电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：