一种光伏板面智能清洗机器人制造技术

本发明专利技术涉及光伏板面清洗领域，尤其涉及一种光伏板面智能清洗机器人。由于底面不平整等原因，光伏板安装时容易产生错位，大多数的清洗机械需要人工手动进行移动，从而大大降低了清洗的效率。左右调节支撑机构包括有支撑凹块，支撑凹块一端与清洗外壳内部侧面固定连接，支撑凹块上侧滑槽内滑动连接有支撑滑块，支撑滑块一侧固定连接有压缩弹簧二，压缩弹簧二另一端与清洗外壳内部侧面固定连接，支撑滑块上端固定连接有转轴。传动杆通过齿牙向外侧运动通过支撑垫圈带动转动垫圈和楔块带动侧齿传动齿轮二向外侧运动，使得侧齿传动齿轮二与侧齿传动齿轮一脱离啮合，使得这侧的转动轮失去动力，方便清洗机器人通过光伏板之间错位的地方。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光伏板面清洗领域，尤其涉及一种光伏板面智能清洗机器人。

技术介绍

1、随着国家经济的发展，以及国家双碳政策的实施，清洁能源的使用日益增加，其中尤其是光伏发电板，我国光伏发电板的安装总量已经处于世界第一，但由于光伏发电板安装在野外，使用过程中其表面会积存大量的污染物，污染物不仅会影响发电效率，还会对光伏板的表面材料造成腐蚀，加速光伏板的老化，为了保持光伏板的高效运行和提高太阳能发电系统的整体效率，定期清洗光伏板是非常必要的，但由于地形以及风力等不稳定因素的影响，导致光伏发电板安装时会产生错位，大多数的清洗机械清洗到光伏发电板的错位位置时无法自动越过，往往需要人工手动进行移动，大大降低了清洗的效率，加大了工人的工作量。

技术实现思路

1、(1)要解决的技术问题

2、本专利技术为了克服光伏板安装产生错位时，大多数的清洗机械需要人工手动进行移动，从而大大降低了清洗的效率的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供一种光伏板面智能清洗机器人。

3、(2)技术方案p>

4、为了解本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光伏板面智能清洗机器人，其特征在于，包括有清洗外壳(301)，所述清洗外壳(301)内部对称设置有左右调节支撑机构(5)，所述左右调节支撑机构(5)包括有支撑凹块(513)，所述支撑凹块(513)一端与所述清洗外壳(301)内部侧面固定连接，所述支撑凹块(513)上侧滑槽内滑动连接有支撑滑块(505)，所述支撑滑块(505)一侧固定连接有压缩弹簧二(504)，所述压缩弹簧二(504)另一端与所述清洗外壳(301)内部侧面固定连接，所述支撑滑块(505)上端固定连接有转轴，所述支撑滑块(505)上端通过转轴转动连接有爬边转轮(503)，所述支撑滑块(505)转轴端部固定连接有支撑板...

【技术特征摘要】

1.一种光伏板面智能清洗机器人，其特征在于，包括有清洗外壳(301)，所述清洗外壳(301)内部对称设置有左右调节支撑机构(5)，所述左右调节支撑机构(5)包括有支撑凹块(513)，所述支撑凹块(513)一端与所述清洗外壳(301)内部侧面固定连接，所述支撑凹块(513)上侧滑槽内滑动连接有支撑滑块(505)，所述支撑滑块(505)一侧固定连接有压缩弹簧二(504)，所述压缩弹簧二(504)另一端与所述清洗外壳(301)内部侧面固定连接，所述支撑滑块(505)上端固定连接有转轴，所述支撑滑块(505)上端通过转轴转动连接有爬边转轮(503)，所述支撑滑块(505)转轴端部固定连接有支撑板(506)，所述清洗外壳(301)两端侧面开设有通孔，所述支撑板(506)与所述清洗外壳(301)开设的通孔滑动连接，所述支撑板(506)上侧固定连接有齿牙，齿牙一侧设置有弧形板(508)，所述弧形板(508)底部与所述支撑板(506)固定连接，所述弧形板(508)一侧滑动连接有支撑竖板(507)，所述支撑竖板(507)一端侧面与所述清洗外壳(301)固定连接，所述支撑竖板(507)为对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板面智能清洗机器人，其特征在于，所述支撑竖板(507)另一端转动连接有转动轴(511)，所述转动轴(511)一端内部开设有空腔，所述转动轴(511)外侧开设有多个与其空腔相连通的滑槽，空腔内一侧固定连接有拉簧，拉簧另一端固定连接有楔形垫圈(512)，所述楔形垫圈(512)内侧面固定连接有多个限位块，所述楔形垫圈(512)通过限位块与所述转动轴(511)侧面开设的滑槽滑动连接，所述转动轴(511)外侧转动连接有转动齿轮二(510)，所述转动齿轮二(510)内侧开设有多个滑槽，所述转动齿轮二(510)通过滑槽与所述楔形垫圈(512)的限位块滑动连接，所述转动齿轮二(510)通过齿牙与所述支撑板(506)啮合连接，位于所述转动齿轮二(510)侧面且与所述转动轴(511)固定连接有转动齿轮一(509)。

3.根据权利要求1所述的一种光伏板面智能清洗机器人，其特征在于，所述支撑凹块(513)内部开设有通孔，所述支撑凹块(513)通孔内设置有弹簧，弹簧一端与所述清洗外壳(301)固定连接，弹簧另一端固定连接有滑动凹块(501)，所述支撑凹块(513)与所述滑动凹块(501)通过通孔滑动连接，所述滑动凹块(501)两侧面对称开设有滑槽，所述滑动凹块(501)两侧面的滑槽内固定连接有弹簧，弹簧另一端固定连接有限位滑块(502)，所述支撑凹块(513)两侧面开设有滑槽，所述限位滑块(502)滑动连接在所述支撑凹块(513)开设的滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种光伏板面智能清洗机器人，其特征在于，所述左右调节支撑机构(5)上侧设置有动力传动装置(4)，所述动力传动装置(4)为对称设置，所述动力传动装置(4)包括有保护壳一(401)，所述保护壳一(401)侧面与所述清洗外壳(301)固定连接，所述保护壳一(401)内部侧面通过支座固定连接有电动机一(404)，所述电动机一(404)输出轴固定连接有输出齿轮一(403)，所述输出齿轮一(403)通过齿牙啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，张勋，张国文，张燕斌，
申请(专利权)人：交口县光煜光伏发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：