本发明专利技术涉及一种用于传输腕部姿态的手术器械，包括：执行组件、传动组件、手柄组件和框架组件；传动组件带动执行组件完成偏摆位移和俯仰位移；手柄组件与框架组件转动连接，框架组件带动末端执行部分沿第一轴线相对于手柄组件转动；框架组件上设置有偏摆控制转轮和俯仰控制转轮，手柄组件带动偏摆控制转轮沿第二轴线转动，并通过偏摆传递钢丝将动力传递到传动组件完成偏摆位移，手柄组件带动俯仰控制转轮沿第三轴线转动，并通过俯仰传递钢丝将动力传递到传动组件完成俯仰位移；其中：在手柄组件处于中立位置时，第一轴线、第二轴线和第三轴线的延长线正交与一点。本发明专利技术的手术器械能够使钳头端定点自转时无偏移，稳定性更好。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手术器械，尤其是指一种用于传输腕部姿态的手术器械。
技术介绍
1、微创手术，顾名思义就是微小创伤的手术。由于这种手术治疗方式具有出血少、创伤小、并发症少、安全可靠和术后恢复快等优点，极大的降低了传统手术对人体的伤害，减少了疾病给患者给来的不便和痛苦，已使得其成为有关疾病的优选治疗方案。
2、在现有技术中，能够传输腕部姿态的微创外科手术器械已经存在，出于手术质量以及病人安全考虑，微创手术器械就要满足很高的要求。但是，目前的微创手术器械体积较大、操作复杂，而且成本较高。
3、例如：公开号：us20230040475a1，专利技术名称：手术工具和组件的美国专利技术专利申请中，就公开了一种用于微创外科手术的手持式外科手术工具组件，该手术器械在操作时，具有不同的俯仰机械优势和偏摆机械优势，当时在实际操作的时候发现该手术器械存在以下问题：
4、1、在偏摆轴和俯仰轴不正交，导致器械除中立位置(偏摆角＝俯仰角＝0°)外定点自转时钳头末端存在偏移，在执行末端发生偏移的时候就容易导致手术的失败；
>5、2、手术器械偏本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于传输腕部姿态的手术器械，其特征在于，包括：末端执行部分和操作输入部分；
2.根据权利要求1所述的用于传输腕部姿态的手术器械，其特征在于：所述执行组件包括：动钳、定钳和金属丝，所述动钳和定钳铰接，所述金属丝的一端与所述动钳连接，所述金属丝的另一端延伸至所述手柄组件，在所述手柄组件上控制所述金属丝，能够带动所述动钳相对于所述定钳转动。
3.根据权利要求1所述的用于传输腕部姿态的手术器械，其特征在于：所述传动组件包括：十字关节组、钳基座和套管组，所述十字关节组一端与所述执行组件连接、另一端与所述钳基座连接，所述偏摆传递钢丝和俯仰传递钢丝穿设在所述十字关节组中...
【技术特征摘要】
1.一种用于传输腕部姿态的手术器械，其特征在于，包括：末端执行部分和操作输入部分；
2.根据权利要求1所述的用于传输腕部姿态的手术器械，其特征在于：所述执行组件包括：动钳、定钳和金属丝，所述动钳和定钳铰接，所述金属丝的一端与所述动钳连接，所述金属丝的另一端延伸至所述手柄组件，在所述手柄组件上控制所述金属丝，能够带动所述动钳相对于所述定钳转动。
3.根据权利要求1所述的用于传输腕部姿态的手术器械，其特征在于：所述传动组件包括：十字关节组、钳基座和套管组，所述十字关节组一端与所述执行组件连接、另一端与所述钳基座连接，所述偏摆传递钢丝和俯仰传递钢丝穿设在所述十字关节组中，所述偏摆传递钢丝绕接在所述偏摆控制转轮上，所述偏摆传递钢丝带动所述十字关节组完成偏摆动作，所述俯仰传递钢丝绕接在所述俯仰控制转轮上，所述俯仰传递钢丝带动所述十字关节组完成俯仰动作，所述钳基座通过所述套管组与所述框架组件连接。
4.根据权利要求3所述的用于传输腕部姿态的手术器械，其特征在于：所述十字关节组包括：十字轴和穿设在所述十字轴中的十字关节，所述偏摆传递...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：绍兴博源医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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