一种冻干机用自动化物料输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种冻干机用自动化物料输送装置，包括工字型轨架，所述工字型轨架上安装有多个物料输送机构；所述物料输送机构包括能够在工字型轨架上移动的U型板，所述U型板上安装有双轴电机，能够使U型板在工字型轨架上移动；所述U型板的底部固定连接有安装板，所述安装板上贯穿设有与其滑动连接的四个拉杆，四个所述拉杆上套设有与其固定且上下分布的多个矩形框，所述矩形框的上端设有放置槽，所述放置槽内放置有被锁定的放置盘。本发明专利技术能够实现对物料自动化输送，且能够实现对放置盘的自动解锁以及锁定，方便放置盘的取放，且可以对冻干中以及冻干后的物料进行抖动，避免粘连并提高冻干脱水的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物料输送，尤其涉及一种冻干机用自动化物料输送装置。

技术介绍

1、冷冻干燥就是把含有大量水分物质，预先进行降温冻结成固体，然后在真空的条件下使固态水直接升华出来，而物质本身剩留在冻结时的冰架中，因此它干燥后体积不变。冷冻干燥在低温下进行，因此对于许多热敏性的物质特别适用。

2、现有技术公开号为cn114538013b的一种用于冻干设备的自动化物料输送装置，包括吊装在车间顶部的轨道组件以及在轨道上运行的行走小车，行走小车下方通过自动锁定结构连接托盘支架，该轨道组件的起始点的两侧分别设置上料工位和下料工位，以轨道组件为主的自动化物料输送装置用于连通分割区和原料转运区；轨道组件位于上料工位和下料工位的位置均包括升降轨道和固定轨道。本专利技术是专用于冻干设备的自动化输送的机械结构，其能够实现多层的自动化上料、运输和下料，其通过设置制动机构和接近传感器能够较为精确实现重量较大的运输设备的停车功能，用以方便机械臂的上料和下料。

3、上述现有技术不足之处在于，由于需要冻干处理的物料位于放置盘内处于静止状态，由于物料初始为潮湿状态，冻本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种冻干机用自动化物料输送装置，包括工字型轨架(1)，其特征在于，所述工字型轨架(1)上安装有多个物料输送机构；

2.根据权利要求1所述的一种冻干机用自动化物料输送装置，其特征在于，所述传动机构包括贯穿U型板(3)并与其转动连接的横杆(26)，所述横杆(26)上方的两个短杆(33)上均固定连接有传动杆(39)，所述传动杆(39)以及横杆(26)上均安装有第一传动轮(27)，两个所述第一传动轮(27)通过第一皮带(28)相连接，所述双轴电机(18)的输出端固定有第一轴杆，所述第一轴杆上固定有第一齿轮(20)，所述U型板(3)上安装有第一加速箱(22)，所述第一加速箱(22)...

【技术特征摘要】

1.一种冻干机用自动化物料输送装置，包括工字型轨架(1)，其特征在于，所述工字型轨架(1)上安装有多个物料输送机构；

2.根据权利要求1所述的一种冻干机用自动化物料输送装置，其特征在于，所述传动机构包括贯穿u型板(3)并与其转动连接的横杆(26)，所述横杆(26)上方的两个短杆(33)上均固定连接有传动杆(39)，所述传动杆(39)以及横杆(26)上均安装有第一传动轮(27)，两个所述第一传动轮(27)通过第一皮带(28)相连接，所述双轴电机(18)的输出端固定有第一轴杆，所述第一轴杆上固定有第一齿轮(20)，所述u型板(3)上安装有第一加速箱(22)，所述第一加速箱(22)的轴端固定有驱动轴(38)，所述驱动轴(38)上安装有第二齿轮(21)，所述第二齿轮(21)与第一齿轮(20)相啮合，其中一个所述短杆(33)与第一加速箱(22)的另一轴端固定连接，与所述第一加速箱(22)连接的短杆(33)以及与传动杆(39)相连接的短杆(33)上均安装有第二传动轮(35)，两个所述第二传动轮(35)通过第二皮带(34)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种冻干机用自动化物料输送装置，其特征在于，所述第一齿轮(20)为不完全齿轮，且所述第一齿轮(20)的直径大于第二齿轮(21)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种冻干机用自动化物料输送装置，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括转动安装在短杆(33)上的安装架(31)，所述安装架(31)上转动安装有滚轮(32)，所述工字型轨架(1)上设有轮槽，所述滚轮(32)在轮槽内滚动。

5.根据权利要求2所述的一种冻干机用自动化物料输送装置，其特征在于，所述抖动机构包括固定在双轴电机(18)另一轴端的第二轴杆(29)，所述第二轴杆(29)贯穿u型板(3)并与其转动连接，所述拉杆(5)的上端固定连接有固定环(6)，所述固定环(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯闯，方亮，
申请(专利权)人：江苏拓纷冷暖科技有限公司，
类型：发明
国别省市：