一种柔性分离卡件机构制造技术

本技术公开了一种柔性分离卡件机构，涉及自动化设备技术领域，包括底座组件、柔性组件以及夹持组件；柔性组件包括滑轨连接块、拉杆、第一平衡杆、第二平衡杆、中心连杆、夹爪固定杆、夹爪以及角度连杆；滑轨连接块滑动连接在底座组件上，且与驱动机构的输出端固定连接；拉杆和第一平衡杆的一端分别与滑轨连接块两端铰接，拉杆和第一平衡杆另一端均与中心连杆铰接，第角度连杆的一端与底板组件铰接，且角度连杆中心位置与中心连杆铰接，第二平衡杆的一端与角度连杆的一端铰接，另一端与夹爪固定杆的一端铰接，夹爪固定杆的中心位置与中心连杆远离拉杆的一端铰接，且远离第二平衡杆的一端与夹持组件固定连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备，更具体的说，本技术涉及一种柔性分离卡件机构。

技术介绍

1、随着科技的发展和社会的进步，智能制造行业不断取得新的突破，研发出一系列可提高生产、制造和运转效率的先进装备和非标设备，非标设备的高效自动化处理对于提升生产效率和降低成本至关重要。特别是在紧固卡件的自动分离过程中，柔性分离卡件机构是一种用于智能制造行业中的非标设备，用来自动分离紧固卡件的机构。然而，在实际生产过程中，自动分离紧固卡件的需要日益增长，而相关处理方法和设备仍存在不小的局限性和挑战。一种常见的自动分离紧固卡件的方式是通过设计一套夹持机构，首先将工件在某一方向进行夹持，然后通过另外一套带有拉拔功能的夹持机构对工件进行水平分离。然而，这种方法在实际应用中往往造成整套机构结构过于复杂，不仅占地面积大，需要的空间较高，而且其成本也相对较高，不适合在成本受限的情况下进行大规模使用。

2、此外，这种自动分离紧固卡件的机构由于其设计结构复杂，因此其维护和保养工作相对困难，需要投入相当大的人力和物力。一旦发生故障，可能会导致整个生产线的停顿，产生较大的经济损失。而且，由于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种柔性分离卡件机构，其特征在于，包括底座组件、柔性组件以及夹持组件；

2.根据权利要求1所述的一种柔性分离卡件机构，其特征在于，底座组件包括底板、滑轨以及气缸；所述滑轨固定安装在底板上，所述滑轨与滑动连接块滑动连接，所述气缸设置在所述底板顶端，所述气缸的输出轴与滑动连接块固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性分离卡件机构，其特征在于，所述夹持组件包括双向气缸和夹爪，所述双向气缸固定安装在夹爪固定连杆上，所述双向气缸的两个输出端设置在同一侧且相向而行，所述双向气缸输出端与夹爪固定连接，通过双向气缸的驱动实现夹爪的开合。

4.根据权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种柔性分离卡件机构，其特征在于，包括底座组件、柔性组件以及夹持组件；

2.根据权利要求1所述的一种柔性分离卡件机构，其特征在于，底座组件包括底板、滑轨以及气缸；所述滑轨固定安装在底板上，所述滑轨与滑动连接块滑动连接，所述气缸设置在所述底板顶端，所述气缸的输出轴与滑动连接块固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性分离卡件机构，其特征在于，所述夹持组件包括双向气缸和夹爪，所述双向气缸固定安装在夹爪固定连杆上，所述双向气缸的两个输出端设置在同一侧且相向而行，所述双向气缸输出端与夹爪固定连接，通过双向气缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾广秋，
申请(专利权)人：兴英数位科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：