无人值守的无人机起降平台及系统技术方案

技术编号:43931195 阅读:15 留言:0更新日期:2025-01-07 21:26
本发明专利技术涉及无人机起降技术领域,提出了无人值守的无人机起降平台,包括停机平台,所述停机平台用于无人机起降,包括DSP模块,所述DSP模块通过数据传输技术与飞控模块相连,用于互联网控制无人机,所述飞控模块通过数据传输技术与环境感应模块相连,用于无人机在起飞前对周围环境进行感应,所述环境感应模块包括湿度检测单元,用于对无人机周围环境的湿度进行检测。通过环境感应模块实时感应环境情况,进行判断环境是否达到起飞条件,同时经过航点感应模块感应无人机的飞行位置是否达到野生动物出没地,且使驱赶模块对野生动物进行驱赶,并且经过降落点感应模块对返航点进行探测,从而判断是否为降落位置,并且降落在停机平台上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机起降,尤其涉及无人值守的无人机起降平台及系统


技术介绍

1、无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

2、现有技术中,由于无人机经常需要布设在环境恶劣的地方,有时需要对野生动物进行驱赶,而在环境恶劣的地方下,受环境影响,部分恶劣天气情况下无人机不能进行起飞,而现有的技术,无人机是受到远程环境探测支持,导致无人机难于实时感应环境因素,同同时难于实时进行自主判断环境因素,因此也很难在这些无人值守的情况下对进行无人机起降

3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.无人值守的无人机起降平台,包括停机平台(19),其特征在于,所述停机平台(19)用于无人机起降。

2.无人值守的无人机起降系统,其特征在于,用于权利要求1所述的无人值守的无人机起降平台,包括DSP模块(1),所述DSP模块(1)通过数据传输技术与飞控模块(2)相连,用于互联网控制无人机,所述飞控模块(2)通过数据传输技术与环境感应模块(3)相连,用于无人机在起飞前对周围环境进行感应,所述环境感应模块(3)包括湿度检测单元(31),用于对无人机周围环境的湿度进行检测,所述湿度检测单元(31)通过数据传输技术与温度检测单元(32)相连,用于对无人机周围环境的温度进行检测,所述...

【技术特征摘要】

1.无人值守的无人机起降平台,包括停机平台(19),其特征在于,所述停机平台(19)用于无人机起降。

2.无人值守的无人机起降系统,其特征在于,用于权利要求1所述的无人值守的无人机起降平台,包括dsp模块(1),所述dsp模块(1)通过数据传输技术与飞控模块(2)相连,用于互联网控制无人机,所述飞控模块(2)通过数据传输技术与环境感应模块(3)相连,用于无人机在起飞前对周围环境进行感应,所述环境感应模块(3)包括湿度检测单元(31),用于对无人机周围环境的湿度进行检测,所述湿度检测单元(31)通过数据传输技术与温度检测单元(32)相连,用于对无人机周围环境的温度进行检测,所述温度检测单元(32)通过数据传输技术与数据收集单元(33)相连,用于收集湿度、温度检测数据,所述数据收集单元(33)通过数据传输技术与大数据分析单元(34)相连,用于分析湿度、温度数据,所述大数据分析单元(34)通过数据传输技术与决策单元(35)相连,用于根据分析数据抉择无人机能不能起飞,所述环境感应模块(3)通过数据传输技术与起飞模块(4)相连,用于在环境允许下对无人机进行起飞,所述环境感应模块(3)通过数据传输技术与停机模块(5)相连,用于在环境不允许无人机起飞进行停机处理,所述起飞模块(4)通过数据传输技术与巡航模块(6)相连,用于对无人机进行定速巡航处理,所述巡航模块(6)通过数据传输技术与航点感应模块(7)相连,用于对无人机的飞行位置继续探测,所述航点感应模块(7)包括卫星定位单元(71),用于对无人机的位置进行定位,所述卫星定位单元(71)通过数据传输技术与数据对比单元(72)相连,用于对比互联网接收数据,所述数据对比单元(72)通过数据传输技术与数据处理单元(73)相连,用于处理无人机实时位置与互联网接收数据是否重合。

3.根据权利要求2所述的无人值守的无人机起降系统,其特征在于,所述航点感应模块(7)通过数据传输技术与持续航行模块(8)相连,用于无人机实时位置与互联网接收数据不重合的情况下继续使无人机飞行,所述航点感应模块(7)通过数据传输技术与拍照模块(9)相连,用于无人机实时位...

【专利技术属性】
技术研发人员:欧发斌纪硕磊鹿可可李宇程黄志都李维康杨钦徐文平陈李寿江龙剑卢胜标朱时阳韦涛
申请(专利权)人:广西电网有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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