【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标识别,尤其涉及一种基于自适应匹配滤光器的水下目标识别方法、装置。
技术介绍
1、深水水下生产系统利用水下完井技术结合固定式平台、浮式生产平台等设施组成不同的海上油田开发形式。典型的水下生产系统由水下设备和水面控制设施组成。按照功能可分为井口及采油树系统、管汇系统及连接系统、水下控制及脐带缆系统。水下采油、采气可避开如风、浪、流、冰山、浮冰和航船等恶劣的海面条件的影响,采油设备处于条件相对稳定的海底。
2、随着水下生产系统的不断发展和广泛应用,水下生产系统便利的同时,也增加了对风险评价和检测监测的智能技术需求,检测难度大,智能检测算法需求迫切,对水下作业的安全性和效率提出了更高要求,如深水水下生产系统异常时,油气泄漏等场景特征会随着季节、洋流和光的变化而变化,常规的潜水器、潜水员检测时会忽略掉很多信息,易导致漏诊、误诊率高等情况。
3、机器视觉技术,作为水下生产系统安全监测的重要手段,其在水下环境中的应用日益增多。然而,水下环境的复杂性和特殊性,尤其是背景照明的不稳定性,给机器视觉技术在目标检测方
...【技术保护点】
1.一种基于自适应匹配滤光器的水下目标识别方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于自适应匹配滤光器的水下目标识别方法,其特征在于,所述对所述水下图像进行多尺度特征提取,得到待检测水下目标特征,具体包括:
3.根据权利要求1所述的基于自适应匹配滤光器的水下目标识别方法,其特征在于,所述根据所述待检测水下目标特征,基于自适应阈值和动态调整机制确定匹配滤光器模板,具体包括:
4.根据权利要求1所述的基于自适应匹配滤光器的水下目标识别方法,其特征在于,所述基于所述匹配滤光器模板对所述水下图像进行处理,识别水下目标,具体包括:<
...【技术特征摘要】
1.一种基于自适应匹配滤光器的水下目标识别方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于自适应匹配滤光器的水下目标识别方法,其特征在于,所述对所述水下图像进行多尺度特征提取,得到待检测水下目标特征,具体包括:
3.根据权利要求1所述的基于自适应匹配滤光器的水下目标识别方法,其特征在于,所述根据所述待检测水下目标特征,基于自适应阈值和动态调整机制确定匹配滤光器模板,具体包括:
4.根据权利要求1所述的基于自适应匹配滤光器的水下目标识别方法,其特征在于,所述基于所述匹配滤光器模板对所述水下图像进行处理,识别水下目标,具体包括:
5.根据权利要求1所述的基于自适应匹配滤光器的水下目标识别方法,其特征在于,基于所述匹配滤光器模板对所述水下图像进行处理后,所述方法还包括:
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