一种用于汽车中活塞杆部件自动生产加工的抓取机构制造技术

本技术公开了一种用于汽车中活塞杆部件自动生产加工的抓取机构，包括抓取主体、夹手装置、磁吸装置、3D视觉相机、机器人连接组件；抓取主体上安装有与磁吸装置对应的磁吸调距装置，每个磁吸装置分别对应设置有一个磁吸调距装置；磁吸调距装置包括驱动源、滑轨、滑座，滑座滑动配合在滑轨上，驱动源、滑轨分别固定在抓取主体上，驱动源可驱动滑座在滑轨上移动，磁吸装置安装在滑座上、可与滑座同步滑动。本技术设置的磁吸调距装置可以带动磁吸装置进行移动，可以调整磁吸装置之间的距离，从而根据所要吸附棒料长度的不同、进行磁吸装置吸附位置的调整改变，使得棒料吸附稳定，提高加工的效率、精准性，保证加工过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及活塞杆生产加工，尤其涉及一种用于汽车中活塞杆部件自动生产加工的抓取机构。

技术介绍

1、活塞杆是汽车中常使用的机械部件，而在活塞杆的生产加工中加工效率又是非常重要的一部分，因此大多采用自动化的生产线，在自动化生产线中将毛坯棒料抓取送至定位加工的过程、以及加工完成后的二次定位打标的过程、打标后放入料仓的过程，这些过程都需要机器人手抓单元进行完成。机器人手抓单元上需要安装抓取机构来完成操作，抓取机构中设置的夹爪装置是负责夹取的，而其上磁吸装置是将放入至料框中的棒料吸出中转，夹爪装置因为是夹取的方式，不会因为对应棒料长短的变化而受到影响，但是磁吸装置不一样，不同长短的棒料吸附的位置不一样、是对吸附牢固度影响的，现有抓取机构中的磁吸装置的吸附位置是不能会根据棒料的不同长短进行改变吸附位置的，在棒料较长时还是在同样的吸附位置，会导致吸附不稳定，不仅影响加工的效率、精准性，也使得加工过程中存在安全隐患。

技术实现思路

1、本技术的目的为解决上述
技术介绍
中提出的问题，提供一种用于汽车中活塞杆部件自动生产加工的抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于汽车中活塞杆部件自动生产加工的抓取机构，包括抓取主体（1）、安装在抓取主体（1）上的夹手装置（2）、磁吸装置（3）、3D视觉相机（4）、机器人连接组件（5）；其特征在于：所述抓取主体（1）上安装有与磁吸装置（3）对应的磁吸调距装置，每个所述的磁吸装置分别对应设置有一个磁吸调距装置；所述磁吸调距装置包括驱动源（7）、滑轨（8）、滑座（9），滑座（9）滑动配合在滑轨（8）上，驱动源（7）、滑轨（8）分别固定在抓取主体（1）上，驱动源（7）可驱动滑座（9）在滑轨（8）上移动，所述磁吸装置（3）安装在滑座（9）上、可与滑座（9）同步滑动。

2.根据权利要求1所述的一种用于...

【技术特征摘要】

1.一种用于汽车中活塞杆部件自动生产加工的抓取机构，包括抓取主体（1）、安装在抓取主体（1）上的夹手装置（2）、磁吸装置（3）、3d视觉相机（4）、机器人连接组件（5）；其特征在于：所述抓取主体（1）上安装有与磁吸装置（3）对应的磁吸调距装置，每个所述的磁吸装置分别对应设置有一个磁吸调距装置；所述磁吸调距装置包括驱动源（7）、滑轨（8）、滑座（9），滑座（9）滑动配合在滑轨（8）上，驱动源（7）、滑轨（8）分别固定在抓取主体（1）上，驱动源（7）可驱动滑座（9）在滑轨（8）上移动，所述磁吸装置（3）安装在滑座（9）上、可与滑座（9）同步滑动。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车中活塞杆部件自动生产加工的抓取机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启连，
申请(专利权)人：玉环市环城发动机附件厂，
类型：新型
国别省市：