一种交流永磁同步伺服电机齿槽转矩测试装置及测试方法制造方法及图纸

技术编号:43930120 阅读:25 留言:0更新日期:2025-01-07 21:25
本发明专利技术公开了一种交流永磁同步伺服电机齿槽转矩测试装置及测试方法,涉及齿槽转矩测试技术领域,包括:机体,负载端,设置于电机安装后输出端朝向的一端,该负载端与电机输出端连接并由电机驱动转动,负载端根据电机转矩脉冲数据动态调整电机转动后一圈的负载重量;负载端内部配置可控阻力单元,通过调整负载端转动至不同角度的阻力来调整电机转动至不同角度时对应的负载重量,可控阻力单元电机转动方向一侧设置校对结构,通过校对可控阻力单元的阻力变化确定阻力变化的精度,根据可调节的动态负载,通过多次负载变化的调整,实现对于伺服电机的重复测量,并在测量的过程中不断对负载进行重量的调整。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及齿槽转矩测试,具体为一种交流永磁同步伺服电机齿槽转矩测试装置及测试方法


技术介绍

1、齿槽扭矩对伺服电机的输出轴输出力度有显著影响。具体来说:

2、转矩脉动:齿槽扭矩会导致电机输出转矩的周期性波动,这种波动会影响电机的平稳运行,尤其是在低速时更为明显。

3、定位精度:齿槽扭矩会影响电机的定位精度,使得电机在某些特定位置上更容易停留或产生抖动。

4、振动和噪音:由于齿槽扭矩的存在,电机在运行过程中会产生额外的振动和噪音,这不仅影响电机的性能,还可能对周围环境产生不利影响。

5、输出功率:齿槽扭矩的波动会导致电机输出功率的不稳定,从而影响整体的工作效率和控制精度。

6、公布号cn111637997a公开了一种永磁同步电机齿槽转矩的测试装置,包括:用于带动电机匀速直线运动的驱动装置、用于与电机的输出轴套接以带动输出轴旋转的带轮、绕设于带轮的绳索、用于对带轮施加转动力的配重件、用于检测和记录带轮转动时绳索的拉力的测力装置,配重件垂直悬挂于绳索一端,测力装置设于绳索另一端、且测力装置和带轮之本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种交流永磁同步伺服电机齿槽转矩测试装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种交流永磁同步伺服电机齿槽转矩测试装置,其特征在于,安装结构(6)为可伸缩设置,该安装结构(6)与负载端(3)为同轴设置,且安装结构(6)在任何伸缩状态时均能够带动负载端(3)转动,安装结构(6)包括:

3.根据权利要求2所述的一种交流永磁同步伺服电机齿槽转矩测试装置,其特征在于,负载端(3)包括:

4.根据权利要求3所述的一种交流永磁同步伺服电机齿槽转矩测试装置,其特征在于,可控阻力单元(34)包括:

5.根据权利要求4所述的一种交流永磁同步伺服电...

【技术特征摘要】

1.一种交流永磁同步伺服电机齿槽转矩测试装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种交流永磁同步伺服电机齿槽转矩测试装置,其特征在于,安装结构(6)为可伸缩设置,该安装结构(6)与负载端(3)为同轴设置,且安装结构(6)在任何伸缩状态时均能够带动负载端(3)转动,安装结构(6)包括:

3.根据权利要求2所述的一种交流永磁同步伺服电机齿槽转矩测试装置,其特征在于,负载端(3)包括:

4.根据权利要求3所述的一种交流永磁同步伺服电机齿槽转矩测试装置,其特征在于,可控阻力单元(34)包括:

5.根据权利要求4所述的一种交流永磁同步伺服电机齿槽转矩测试装置,其特征在于,可控阻力单元(34)还包括:

6.根据权利要求5所述的一种交流永磁同步伺服电机齿槽转矩测试装置,其特征在于,磁力单元(342)包括:

7.根据权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:鲍学文党彬彬张峰刘克峰
申请(专利权)人:杭州纳智电机有限公司
类型:发明
国别省市:

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